基于PD控制的航天飞行器控制系统的设计与实现

• 作者: 杨永
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞行器控制 PD算法 调整量 攻角
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1738-1740
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

当前的飞行器控制系统在运行过程中容易受到噪声因素的干扰,对飞行器的控制存在滞后性和片面性,无法直观描述飞行器的运行状态,设计并实现了一种抗干扰能力强的航天飞行器控制系统,给出了无刷直流电机、电源电路、无线通信模块以及RS-232接口的硬件设计原理,给出了系统主控中心的人机交互界面组成;通过PD算法运算出不同电机的调整量,按照运算出的调整量控制电机的PCA模块,进而控制飞行器电机的转速,调整飞行器的姿态,克服干扰;实验结果说明,该种系统可对飞行器的各种飞行攻角进行准确的控制,该种系统的控制效率参数优于传统系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永		22	126	6.0	11.0