一体化磁梯度系统误差补偿算法

• 作者: 马剑飞 丁凯 颜冰 林春生
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁梯度 十字形测量系统 误差校正 一体化算法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 30-37
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2022.01.006

摘要

磁梯度测量系统对传感器的一致性、测量精度、以及装配技术都有很高的要求,已有的误差补偿方法在磁梯度张量误差过程中,分别对磁力仪的测量误差、磁力仪之间的对准误差以及运动平台产生干扰磁场进行补偿,但是系统在长时间的工作后,标定参数必然发生变化,对于成熟装备如果要拆开装备并重新逐步校正必然浪费极大的人力物力.针对上述问题,提出了一种简便可行的一体化磁梯度张量系统误差补偿算法,仿真结果表明:对于十字形磁梯度张量测量系统,校正后误差降低到校正前误差的8％以下,能够有效克服磁梯度系统测量信号畸变所带来的不利影响.