一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

• 作者: 何栋炜 陈钟臻 刘丽桑 陈健 林杭彬 黄靖 李建兴 蒋学程
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 改进分数阶速度控制器 频域设计法 截止频率拓展 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20210401

摘要

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定.最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性.仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能.