基于自动导引车辆的物流分拣系统交通控制策略

• 作者: 李苏琪 朱孔金
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 物流分拣 自动导引车辆 运行网络 交通控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交通运输|Traffic and Transportation
• 页码范围: 73-80
• 页数: 8页
• 分类号: U11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2022.01.010

摘要

在离散网格环境下设计基于自动导引车辆(automatic guided vehicle,AGV)的物流分拣系统,基于中央控制器的集中控制策略,采用Label Correcting算法对AGV进行动态路径规划,基于交叉口不停留策略对系统内AGV进行交通控制.仿真实验结果表明:所提出的分拣系统能够适用于大规模的物流包裹分拣;路径更新间隔时间对分拣系统运行性能和仿真运行效率具有显著影响,路径更新间隔时间越小,系统运行性能越好,但仿真运行所耗时间越长,在实际应用中越无法保证实时性的要求.因此,在实际应用中确定路径更新间隔时间时,需综合考虑系统运行性能和仿真运行效率两方面指标.