自适应信号注入的无位置传感器电机控制技术

• 作者: 李霄翔 陈龙淼 孙乐
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 凸优化 高频信号注入 监视器 无位置传感器电机控制
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制|Drive and Control
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2022.03.010

摘要

对伺服电机的无位置传感器控制算法进行研究,总结了现有无位置传感器控制算法存在的问题,提出基于凸优化算法的方差监视器,结合高频信号注入法的原理特点,达到了动态调整无位置传感器控制算法稳定性的效果,探讨了高质量运动控制与位置估计稳定性之间的取舍.在Simulink中进行了仿真,并在SPMSM测试台架上验证了该算法的有效性.