基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

• 作者: 刘晓辉 于良耀 郑晟 卢正弘 宋健
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 冗余防抱死制动 电子助力器 滑模控制 制动强度 舒适性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 82-93
• 页数: 12页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.01.011

摘要

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控制的冗余ABS控制算法;构建整车、轮胎、eBooster、制动轮缸和冗余ABS等数学模型,进行仿真,并在试验车(哈弗H6)上完成基于eBooster的冗余ABS控制算法验证.结果 表明,在常规ABS失效时,基于eBooster的冗余ABS控制算法,能在保证制动强度和舒适性的前提下,很好地实现冗余ABS功能,提高车辆安全性.