含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制

• 作者: 刘欣 栗迪 王晓远
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超环面电机 时变参数 波动特性 终端滑模
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 军用航空|Military Aviation
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2022.01.012

摘要

根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性.结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定.结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数.将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性.