一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

• 作者: 朱锦顺 吴翔 孙伟
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 激光扫描 船形轮廓 防撞保护 吊具检测
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2022.01.017

摘要

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于PLC制定高效且安全的自动运行路径,降低岸桥司机手动操作时间.