基于变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制

• 作者: 陈德海 曹永康 阳攀
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 趋近律 滑模面 滑模速度控制器 抖振
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术|Control and Application Technique
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2021.186

摘要

为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律.在传统指数趋近律的等速项中新加一个以滑模面s为变量的函数,同时对传统符号函数进行改进优化,进行曲线的平滑处理,以及进行改进趋近律的存在性、可达性证明.以改进后的趋近律构建滑模速度控制器,搭建系统的Simulink仿真模型,与PI控制方法、传统指数趋近律方法进行仿真效果对比.仿真结果显示,改进后的趋近律达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的 ,各方面提升效果更加显著.