基于机器视觉的百香果采摘分级机器人平台的设计

• 作者: 黄才贵
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 百香果 采摘分级 机械手 设计 模态分析
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2022.01.019

摘要

针对人工采摘百香果存在的效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计了一种百香果采摘机器人平台.机器视觉模块完成百香果的图像数据采集以便进行识别和定位,将采集的信息发送给控制模块,发送控制指令到驱动模块,通过传动模块将动力传输给采摘执行机械手模块进行百香果的采摘工作.通过对平台整体进行有限元模态分析,仿真结果表明所设计的百香果采摘机器人结构满足设计要求.