基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计

• 作者: 徐建明 韩波
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: CODESYS 五轴点胶机 G代码 运动学 PVT插补
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 13-21
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2022.01.002

摘要

针对曲面屏手机点胶的需求,使用CODESYS作为软件开发平台,采用工控机作为硬件平台设计了五轴点胶机控制系统.控制系统使用基于EtherCAT总线的一主多从控制模式,基于SM3 CNC库开发了G代码读取以及解析功能,使用DH参数法建立运动学模型并设计了正逆运动学功能块,基于分段3次Hermite插值和3次样条插值算法设计了PVT插补功能块,以Visualization模块为基础设计了可视化界面.以曲面屏手机模型为实验对象,以刀轴矢量始终重合于曲面法向量和点胶速度保持匀速为工艺要求,采用研制的控制系统进行曲面点胶实验,实验结果表明所设计的五轴点胶机控制系统具有工程应用价值.