基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用

• 作者: 曲小宇 李涛
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 控制分配 特征结构配置方法 飞行控制律 飞控系统 仿真 模型 伪逆法
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制|Intelligent Control
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: TH702
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2021030089

摘要

针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略.通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计.首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统控制律,得到三轴虚拟控制指令.然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的潜力.仿真结果表明,与传统EAM相比,基于该策略所设计的多操纵面飞机飞行控制律,不仅能快速、准确地得到期望的响应信号,还能很好地分配各个操纵面,达到了良好的控制效果,表明了所提出方法的有效性和快速性.