基于滑模控制的永磁同步电机模糊调速系统

• 作者: 陈国真 田亚南
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 模糊控制 切换增益 抖振 动态响应
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术|Control and Application Technique
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2021.195

摘要

为解决滑模控制系统抖振和动态响应性能之间的矛盾,采用模糊滑模控制策略,根据系统的误差来实时调整切换增益的大小.在速度误差较大时,切换增益变大,提高系统动态响应速度;在速度误差较小时,切换增益变小,减小系统的抖振.模糊控制采用新的模糊规则,将速度误差作为单输入变量,有效简化了模糊控制系统的参数调试.滑模控制器采用等速趋近律,并用饱和函数代替符号函数,进一步减小系统稳定时的抖振.通过仿真分析和试验结果可知,模糊滑模控制系统在提高动态响应性能的同时,可有效减小系统的抖振.