阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究

• 作者: 徐威 郭丽丽 梁全 赵文川
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称液压缸 非线性控制 反步法 自适应控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2022.01.012

摘要

针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究.推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性.最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法.结果 表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果.