基于关节机器人的电弧熔丝焊锻复合增材再制造热锻模修复

• 作者: 洪小英 肖贵乾
• 来源期刊: 塑性工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧熔丝增材制造 焊锻复合 关节机器人 分层切片
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 塑性成形技术与工艺|Plasticity Forming Technology and Process
• 页码范围: 119-125
• 页数: 7页
• 分类号: TG315.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2012.2022.01.017

摘要

为了降低失效热锻模修复成本、提高修复效率,基于ABB工业关节机器人,开发了电孤熔丝焊锻复合增材再制造算法和装备,并用曲轴热锻模具进行再制造修复,以验证算法和装备的有效性.首先,提出增材制造目标模型的分层切片、截面复合填充算法;随后,提出满足增材再制造工艺所需的关节机器人TCP姿态控制算法,以达到控制焊枪与焊接路径夹角的目的 ,从而提高焊接成形质量;最后,选用失效曲轴热锻模进行了修复实验.结果 表明,相较于人工修复,采用该工艺可大幅节约焊接材料并显著降低修复时间.人工修复和自动修复后的热锻模在相同条件下服役后,自动修复的热锻模表面光滑,微裂纹和塌陷缺陷少,比人工修复的热锻模具有更好的表面形貌,模具服役寿命得到显著提高.