基于误差反馈的双缸液压系统同步模糊PID控制系统设计

• 作者: 陈杰 泮进明
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机 双缸液压系统 同步控制 模糊PID控制 误差反馈
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术|EQUIPMENT & COMPLETE TECHNOLOGY
• 页码范围: 142-145,168
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2022.03.023

摘要

传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制.为了提高液压机的工作效率,开发了一种液压机双缸同步控制液压系统,并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案.将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应,从而显著减小液压缸2的位移差,实现同步控制精度的显著提升.通过误差反馈方式实现同步控制,从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制,通过遗传算法整定PID参数,显著提升了双缸液压系统的同步控制精度.误差反馈同步控制方式与并式控制方式相比,最大误差依低了68.71％;进入稳态误差所需的时间减少了18.52％,因此,可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制.