基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法

• 作者: 秦丽娜
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多Agent技术 生产线 调度 协同控制 混合微组装
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.038

摘要

混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节,具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势.但其也增加了生产线协同控制的困难程度.本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法.首先利用数学模型描述生产线协同控制目标,搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架,并获取生产线信息.结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型,以加工成本最低作为协同控制目标,求解最佳协同控制方案,实现混合微组装生产线的协同控制.实验结果表明:与传统方法相比,应用此方法后的协同控制任务分配时间较短,有效降低了生产线加工成本,证明此方法具有可行性.