具有长时延网络系统内模控制策略研究

• 作者: 雷何芬 时维国
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 长时延 内模控制 时延预测 模糊控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 网络技术|Network Technology
• 页码范围: 75-78,101
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2022.01.019

摘要

NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定.本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制.在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法.仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能够很好的补偿内模NCS中的随机长时延,提高系统的稳定性;当数学模型不匹配时,采用模糊控制规则实时调整滤波器参数,优化了系统的动、静态性能,提高了系统的控制精度.