基于YOLOv3算法的室内临时障碍物检测方法改进

• 作者: 王井利 侯昶屹
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 改进的YOLOv3算法 特征提取网络 特征检测网络 室内临时障碍物检测
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 110-116
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2022.01.016

摘要

针对室内疏散引导员需要选择一条畅通路径的问题,提出了一种基于改进的YOLOv3算法的室内临时障碍物检测方法,监控疏散通道中的实时状态.首先引入注意力机制同时缩减网络结构对YOLOv3算法中的特征提取网络进行改进,其次采用双向连接金字塔和适应性卷积检测方式对YOLOv3算法中的特征检测网络进行改进.实验结果表明,改进的YOLOv3检测算法在检测速率和检测精度方面均有了进一步提升.