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摘要:
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆锥误差补偿系数的算法,并给出了求解的一般公式,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型.通过验证可以证明算法的正确性.
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文献信息
篇名 一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法
来源期刊 舰船电子工程 学科 航空航天
关键词 捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法
年,卷(期) 2022,(3) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 69-72
页数 4页 分类号 V249.32
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.03.015
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导系统
圆锥运动
圆锥误差
姿态误差
姿态更新
姿态算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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