基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法

• 作者: 陈周牛 桑文龙
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 两相电机 直流步进电机 电机升速 速度控制
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 141-144,170
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.04.032

摘要

两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法.利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型.在该模型下,自动收集两相直流步进电机实时数据.生成两相直流步进电机升速驱动控制信号,根据步进频率条件,设置升速域值限制条件.计算升速控制量,在控制器的作用下,实现两相直流步进电机升速自动控制.通过测试实验得出结论:优化设计控制方法能够将转速误差控制在5.0r/min以下,升速波动系数和控制任务执行时间均满足预期.