一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计

• 作者: 喻继杨 聂小龙 陈曦 黄雄峰 周欢
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 取样船 取样装置 智能避障 STM32 多功能船
• 年，卷（期）: 2023,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 48-50
• 页数: 2页
• 分类号: U662,TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.16.013

摘要

为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作。