基于DSP的无人船水质检测系统设计

• 作者: 周昌海 杨烨 马计划 曹扬
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单天线毫米波雷达 DSP 光谱分析 水质监测
• 年，卷（期）: 2023,（17）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 24-26
• 页数: 2页
• 分类号: U664.82,TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.17.008

摘要

对于常规地区和高风险地带的水质检测作业要求，研发设计出了一种新型的水质检测无人船。对设计的无人船使用 DSP 为核心，以 L293D 电机驱动芯片来驱动电机，实现向左转弯、向右转弯和加速减速等动作的控制，通过避障模块的单天线毫米波雷达来躲避障碍。使用较为先进的光谱分析来检验水质，以便更好地应用到水质检测中。