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考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制
考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制
作者:
郭烈
卫立任
关龙新
谭镇宇
.大连理工大学机械工程学院
.大连理工大学宁波研究院
原文服务方:
湖南大学学报(自然科学版)
自主换道;换道决策;线性二次调节器;遗传算法;驾驶员不满度
摘要:
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文献信息
篇名
考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制
来源期刊
湖南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
自主换道;换道决策;线性二次调节器;遗传算法;驾驶员不满度
年,卷(期)
2024,(10)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
51-61
页数
11页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024198
五维指标
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自主换道;换道决策;线性二次调节器;遗传算法;驾驶员不满度
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
湖南大学学报(自然科学版)
主办单位:
湖南大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-2974
CN:
43-1061/N
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1956-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4768
总下载数(次)
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