基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制

• 作者: 卢少波 李以农 杨柳 郑玲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆动力学 纵向控制 横向控制 耦合 滑模控制 动态表面控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 866-870
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.07.027

摘要

在车辆动力学分析的基础上,建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型.以发动机扭矩(或制动力矩)和前轮转角为控制目标,车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误沧魑淙氩问?采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器,并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差.结果表明,耦合控制取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
3	杨柳	重庆大学机械传动国家重点实验室	65	516	12.0	21.0
4	卢少波	重庆大学机械传动国家重点实验室	20	198	8.0	13.0