基于Adams的RTG传统四绳防摇系统改造方法

• 作者: 胡天振 刘龙 刘海鹏 上海海事大学物流工程学院
• 来源期刊: 计算机辅助工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮胎式集装箱起重机(RTG);升级改造;防摇;滑轮组偏转
• 年，卷（期）: 2025,（4）
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.cae.2024.04.011

摘要

为解决传统轮胎式集装箱起重机(rubber-tyred container gantry crane, RTG)作业过程中的晃动问题，根据八绳缠绕系统的防摇原理，提出改变吊具上架滑轮组的偏转角度以及吊点位置的升级改造方法，提高传统RTG的装卸效率。在三维建模软件中完成RTG模型建立，导入Adams中建立绳索和滑轮组模型并设置约束和驱动。将传统RTG的滑轮组分别偏转15°、30°和45°,分别在满载、空载、偏载的情况下给予相同的驱动条件进行吊装仿真。结果表明：偏转滑轮组具有一定的防摇能力，且偏转15°的滑轮组防摇效果最佳；与改造前相比，偏转15°的滑轮组满载的摆幅衰减量为95.75%、空载的摆幅衰减量为78.32%、偏载的摆幅衰减量为83.51%,防摇效果明显提高。