激光雷达的误差校准方法综述

• 作者: 张梦婕 张高飞 .北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 .清华大学精密仪器系
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 其他
• 关键词: 激光雷达;误差分析;点云校准;机器学习
• 年，卷（期）: 2025,（2）
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2025.02.003

摘要

激光雷达因其成本低廉、点云稠密等一系列优点，已逐渐发展成为环境感知和定位领域的主流传感器之一。在分析了MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)激光雷达误差来源的基础上，对应用于激光雷达的误差校准方法的研究进展和优缺点进行了分析。结果表明，随着数据处理精度及环境复杂度的提高，传统数学方法存在着无法改变的缺点；随着机器学习技术的发展，以机器学习为核心的方法是最有发展前途的。最后对激光雷达的误差校准方法进行了总结与展望。