基于STM32的喷洒无人船系统设计

• 作者: 兰昊博 游骏 尚佳泽 许雅坤 桂林信息科技学院电子工程学院
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 水质检测;无人船;界面化
• 年，卷（期）: 2024,（11）
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

针对水华与赤潮等水体富营养化的问题，设计了一种喷洒无人船系统。下位机采用STM32为主控芯片，搭载有温度传感器、总溶解固体传感器、浊度传感器、pH传感器。通过这些传感器实时获取水体质量数据，并通过这些数据计算水体情况，从而判断是否存在水体富营养化现象。同时针对富营养化的问题实时喷洒溶液对水体进行净化。上位机使用Linux操作系统，采用QT进行系统监视和操控，使得使用者能够更简单地操控无人船。且无人船配备有遥控器，也可通过遥控器远程控制。设计的无人船可以解决水体富营养化的问题，降低人力成本和安全隐患。