基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

• 作者: 丁凰 张媛 王梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: STM32嵌入式系统 无人物流车 输运控制 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 85-88,94
• 页数: 5页
• 分类号: V474|A
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.018

摘要

传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2～0.7 s,传统系统的相对误差保持在2.5％,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1％,该系统比传统系统相对误差低2.4％,误差控制能力高出25倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅	西安交通大学城市学院	65	452	10.0	20.0
2	丁凰	西安交通大学城市学院	28	17	3.0	3.0
3	张媛	西安交通大学城市学院	30	39	2.0	6.0