动力系统与控制期刊
出版文献量(篇)
180
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动力系统与控制

《动力系统与控制》是一本关注动力系统与控制领域最新进展的国际中文期刊,主要刊登动力系统控制理论及动力系统控制工程方面的最新技术就研究成果报道。本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论动力系统与控制领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2325-677X
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
出版文献量(篇)
180
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  • 作者: 张刚 王丽英 黄诘
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  35-42
    摘要: 本文针对伪谱方法在求解不连续或非光滑最优控制问题上的缺点,提出了一种基于密度函数的伪谱网格细化算法,即利用Radau伪谱方法将原连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题,取相邻配点的中点作为...
  • 作者: 刘晓华 梁秀兰
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  43-53
    摘要: 本文针对一类离散时间线性时不变系统,研究其有限时间稳定预测控制问题。首先给出了有限时间稳定预测控制的定义,然后,通过构造Lyapunov函数,将有限时域的最小化优化问题转化为具有线性矩阵不等...
  • 作者: 乔亚娟 师燕鹏 来晖航 王丽亚 王兵芳 葛超
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  54-59
    摘要: 本文基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,线性矩阵不等式及自由权矩阵方法,设计了基于自适应数据的时滞混沌系统Lur’e系统的分数同步,提出了一种新的时滞相关指数同步判据,并设...
  • 作者: 冯云峰 刘丰 周志军 安治国 薛令 谷超越 陈科先
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  60-67
    摘要: 分拣装置有限元分析是利用数字近似的方法对其真实物理系统进行模拟,可以准确预测该分拣装置的性能,缩短其研发周期。本文根据所需本体结构及性能要求,确立总体设计方案和机械手结构,以转台式分拣装置为...
  • 作者: 任高月 李凌 李思尧 王海旭
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  68-75
    摘要: 倒立摆系统作为一种天然不稳定的系统,经常被用作验证控制方案是否可行的实验平台。在研究系统组成的基础上,建立了直线倒立摆系统的数学模型。在MATLAB的Simulink中,分别利用模块搭建的方...
  • 作者: 吴志清
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  76-81
    摘要: 在五轴联动过程中,刀路轨迹的好坏直接影响到零件的加工效果。由于目前CNC系统普遍采用线性插补技术,刀具轨迹采用线性线段描述,这导致在节点处切向不连续,影响刀具的运动姿态,从而降低了曲面的制造...
  • 作者: 杨子涵 江俊
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  82-90
    摘要: 为了研究重复控制对于旋转运动柔性臂控制精度的影响,本文建立了一个旋转运动柔性臂的动力学数值模型,并且特别考虑了齿轮传动机构对系统的影响。通过对动力学模型的仿真结果发现:齿轮传动机构的非线性是...

动力系统与控制基本信息

刊名 动力系统与控制 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2325-677X CN
邮编 430200 电子邮箱 dsc@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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