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力学研究
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《力学研究》是一本关注力学领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论力学领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2325-498X
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 本文研究带有螺旋副(H)机器人运动学建模方法问题,提出用于不规则地形下的螺旋副(H)移动机器人运动学建模方法——切比雪夫缩短算法。在分析带有螺旋副(H)空间连杆机构的运动学分析基础上,建立机...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 本文对卷筒钢丝绳缠绕过程进行分析,多层缠绕钢丝绳卷筒的受力实际随钢丝绳缠绕位置不同而变化,具有时变特性。基于欧拉挠性体摩擦公式,将公式推导至多圈多层,建立更准确的多层缠绕卷筒受力计算模型,进...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 本文采用电测实验技术对两端固支约束下钢–铝两种不同材料组合而成的自由叠合梁和完全叠合梁跨中及近固端截面上弯曲正应力分布进行了研究,提出了两种叠合梁的简化模型,给出了两种梁的最大正应力计算公式...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 本文对一艘86.7 m海上风电安装船在作业过程中可能遇到环境载荷、设计载荷与功能载荷进行计算,并确定了包括自升固定,正常作业起吊与预压在内的8种计算工况。应用大型商用有限元计算软件ABAQU...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 在正交曲线坐标系下求标量场的梯度和矢量场的散度、旋度一般需要用到拉梅系数,其公式复杂难记。根据张量分析,标量场的梯度和矢量场的散度、旋度应该不依赖于坐标系,在不同的坐标系下应该有统一形式的一...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 基于复合材料力学层合板的并联和串联模型,将双层复合管等效简化为单层管,在此基础上对空管分别进行了理论计算、数值模拟和实验研究,验证了模型的有效性;对于充液复合管的流固耦合系统进行等效简化,然...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 本文得到了带有弱化表面的颗粒增强复合材料的本构模型,其可以描述颗粒的脱黏破坏以及基体的塑性和颗粒对复合材料损伤的影响。此损伤模型是基于Eshelby等效夹杂方法和自洽方法,假设基体、完整颗粒...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 表面介质阻挡纳秒脉冲放电(nanosecond-pulse surface dielectric barrier discharge,简称NS-DBD)等离子体气动激励是流动分离控制研究中的...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 本文提出了一种新型的双弹簧、双活塞黏弹性本构模型,推导了相应的蠕变方程和应力松驰方程。在CETR UMT-2型试验机及LKDM-2000轮廓摩擦磨损仪上考察了尼龙PA66、聚甲基丙烯酸甲酯及...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 本文尝试应用有限元分析软件ANSYS workbench,对镁合金车轮进行弯曲疲劳仿真分析,找到该车轮上应力最大的点即危险点和该点上相对应的应力值,利用所得应力值与名义应力法对车轮的寿命进行...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。本文采用阻抗控制方法对四足机...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 对于若干典型局域特殊性的问题,微分求积法往往难于得到较好的计算效率和准确度。为了改善微分求积法的求解质量,本文讨论了微分求积法的应用模式,如改进节点分布、采用小波插值以及与势能原理相结合等等...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 轨迹规划是四足机器人研究的关键,合理的足端轨迹有助于减少四足机器人足端触地时的冲击,本文根据零冲击原则规划了三条四足机器人的足端轨迹。对各条足端轨迹进行虚拟样机仿真分析,根据功率最优原则,针...
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14. 统一化的微分–积分求积法刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 传统微分求积法和势能原理相结合有助于解决具有局域特殊性的力学问题,因此,求解这类问题时不仅涉及微分计算,还涉及积分计算。为简化计算流程,提高计算效率,本文基于微分/积分求积法的思想,提出了统...
力学研究基本信息
| 刊名 | 力学研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2325-498X | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | ijm@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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