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力学研究
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《力学研究》是一本关注力学领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论力学领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2325-498X
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系,而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此,有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。本文采用阻抗控制方法对四足机...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 对于若干典型局域特殊性的问题,微分求积法往往难于得到较好的计算效率和准确度。为了改善微分求积法的求解质量,本文讨论了微分求积法的应用模式,如改进节点分布、采用小波插值以及与势能原理相结合等等...
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刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 轨迹规划是四足机器人研究的关键,合理的足端轨迹有助于减少四足机器人足端触地时的冲击,本文根据零冲击原则规划了三条四足机器人的足端轨迹。对各条足端轨迹进行虚拟样机仿真分析,根据功率最优原则,针...
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4. 统一化的微分–积分求积法刊名： 力学研究发表期刊： 2016年4期页码:摘要： 传统微分求积法和势能原理相结合有助于解决具有局域特殊性的力学问题,因此,求解这类问题时不仅涉及微分计算,还涉及积分计算。为简化计算流程,提高计算效率,本文基于微分/积分求积法的思想,提出了统...
力学研究基本信息
| 刊名 | 力学研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2325-498X | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | ijm@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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