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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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31. 信息动态刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年2期页码:摘要：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在载体线运动状态下,单纯依靠捷联惯组自身的测量是无法实现自主对准的,此时传统的粗对准方法误差大甚至不可用.本文设计了一种基于激光多普勒测速仪的行进间快速对准方法,理论分析表明,通过对传统惯性...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对小型无人机,设计一种安装于机身左侧下方的单轴光电探测系统来修正视场纵向误差,同时配合无人机的航向控制,对目标进行盘旋跟踪.控制系统在设计过程中采用纵向通道和横向通道解耦、方位失谐量修正和...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在平台惯性/天文组合导航系统中,星敏感器可由单星方案或双星方案测量平台失准角.本文推导了两种方案的算法,并进行了精度分析和仿真,提出了提高测量精度的途径.通过对影响星敏感器姿态测量精度的因素...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 机载大型高精度惯性测量设备对稳定平台的隔振环境要求很高.本文提出了增加斜置阻尼器的平台阻尼减振系统方案,并通过有限元仿真软件对该系统方案进行了动力学仿真验证,包括模态、谐响应、瞬态动力及随机...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对含多惯组制导弹箭的长期整弹贮存期检测问题,提出了基于先验信息比对的快速检测方案.该方案建立了光纤惯组检测适用误差模型,在弹箭内各惯组相对姿态不变的前提下,以历史检测姿态角作为先验信息,通...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为降低单轴旋转惯导系统输出的振荡误差,提高系统导航精度,本文立足于平台式惯导系统阻尼的基本原理,将阻尼技术推广到捷联惯导系统中,推导了捷联惯导系统阻尼解算算法,进行了二频机抖激光陀螺单轴旋转...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 减小温度变化对石英挠性加速度计输出的稳定性的影响,对提高惯性导航系统的精度有十分重要的意义.在建立石英挠性加速度计静态温度模型的基础上,采用AFSA对模型参数进行寻优,并给出了详细的建模步骤...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文主要讨论一种利用引力产生装置轨迹的移动进行引力梯度测试、标定和校准的方法.首先研究了引力产生装置对重力梯度测量系统的作用力影响,给出旋转式重力梯度仪的测量原理,推导了引力产生装置在重力梯...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 模糊控制也称为控制上的专家系统,基于模糊控制提供的架构可对人的行为和决策实现智能分析.本文以某单轴转台为研究对象,设计了基于模糊PID的单轴转台控制器,应用Simulink进行仿真分析.仿真...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 阐述了TD跟踪微分器在信号跟踪和滤波的基本原理,针对载体处于大晃动的条件下难以实现粗对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案,即采用TD跟踪微分器进行加速度计的线...
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42. “动中通”三轴天线跟踪机理研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 基于捷联跟踪式三轴天线“动中通”系统推导了天线姿态角求解算法,并且定义了天线俯仰角和方位角范围.针对工程中出现的三轴天线“动中通”系统在低纬度地区跟踪卫星时天线方位角跳变的情况,在理论分析的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对机载光电吊舱目标定位精度的问题,提出了一种采用LMS自适应噪声抵消技术来提高载机姿态角精度,从而提高目标定位精度的滤波方法.文章介绍了自适应滤波器噪声抵消的工作原理和LMS算法,并给出了...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一.随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高.本文以三轴转台伺服系统为研究对象,确定了基于PCI-73...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 双目视觉系统的设计与精度分析都需要精确的系统结构参数,但普通的测量手段难以胜任.为解决该问题,提出了一种基于摄像机标定的非接触测量方法,以实现结构参数的测量.首先,在研究双目视觉系统精度的基...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文利用基于过程的软件开发风险管理模型深入剖析了惯性平台系统软件的风险因素、风险事件,最后,结合工程实际对该软件的各项风险度进行了评价,得出了该项目仍需改进的地方.本文用具体、实用的科学工具...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 基于飞机航电系统的发展演变历史,阐述了新一代飞机航电系统的综合化演变过程和主要特征,研究了新一代飞机综合化航电系统的结构趋势,提出了提高航电系统综合化水平需重点研究的关键技术.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 高动态环境下,MIMU中的微机械陀螺表现出显著的g敏感性误差.首先采用简化的线性模型,从经典卡尔曼滤波的滤波增益阵出发,理论分析了g敏感性误差对组合导航系统精度的影响；然后在组合导航半实物仿...
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49. 空中运动目标的识别和跟踪控制刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对空中运动目标的识别和跟踪,提出图像匹配算法和连通域算法相结合的方法.该方法主要用图像匹配算法获得目标的位置信息,当图像匹配算法失效时,则采用连通域算法重新捕获目标、获得图像模板.同时,为...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对非合作目标相对导航问题,为提高相对导航的精度和可靠性,采用双目视觉测量方法实现追踪器与目标器之间相对状态的测量,并基于鲁棒扩展卡尔曼滤波方法,提出了一种鲁棒相对导航滤波方法.仿真结果表明...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 本文研究了由激光陀螺和石英加速度计构成的捷联惯导系统的温度场,指出系统内部热流的重新流动能降低其使用可靠性,确定了惯性传感器和系统壳体外表面温度差的容许范围,研究了与捷联惯导系统集成在一起的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 本文介绍了机载两框架两轴光电吊舱的工作原理,并设计了一种基于FPGA和DSP的光电吊舱控制系统,充分利用了FPGA和DSP的各自优势,提高了系统的响应速度.详细描述了控制系统硬件电路的功能划...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 结合地磁匹配的自身特征,设计了无人机地磁匹配航迹规划的总体方案；以PSO算法为解决工具,给出了地磁匹配航迹规划的实现方法,构造了PSO算法进行地磁匹配航迹规划的适应度函数,为下一步的算法实现...
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54. 基于红外视频的火灾探测算法刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 视频火灾探测技术成为火灾探测的主要研究方向之一,该技术的难点是保证对火灾准确快速地探测.针对目前视频火灾探测识别率较低、报警时间较长的问题,为了提高火灾识别率,增强算法实时性,本文提出一种红...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 本文分析了激光陀螺的启辉原理,通过增加预电离光源的设计改进,大大缩短了激光陀螺的启辉时间,保证了惯导系统的对准精度,从根本上提高了惯导系统的精度.同时,通过试验验证了该设计改进的正确性和有效...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 捅要:为了满足随钻测斜仪器在油气井中恶劣环境下的测量要求,本文提出了一种以数字信号控制器(DSC)和FPGA组成的双CPU导航计算机方案.该系统由DSC (dsPIC30F6014A)作为核...
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57. 平台惯导阻尼网络的优化研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 为削弱惯导系统工作状态的频繁切换对系统动态性能的影响,在对比国外装备以及近几年国内学者研究成果的基础上,探讨了基于自动补偿技术和自适应控制方案的惯导系统阻尼网络优化方法,提高了机动情况下传统...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 光纤陀螺的全数字闭环处理技术是解决光纤陀螺输出非线性问题的关键,其中光电转换及前置放大部分是保证闭环处理有序准确进行的前提和保障.光电转换及前置放大部分的噪声主要来自光电探测器的散粒噪声和前...
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59. 一种转台低速检测电路设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 转台低速性能的提高对转台低速检测方法提出了新的要求,本文针对转台低速检测要求设计了基于LS7266R1的转台低速检测电路,详细介绍了电路的工作原理和具体实现方法.该电路采用LS7266R1的...
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60. 陀螺稳定平台速率稳定回路设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 在陀螺稳定平台伺服控制系统中,其内回路采用陀螺速率稳定回路作为控制模式.本文基于传递函数对控制方法进行研究,针对陀螺相位滞后大以及扰动力矩对速率环的影响,利用超前校正补偿陀螺相位滞后,利用扰...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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