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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 在基于对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,推导了以惯性系作为导航系的惯导误差方程,在此基础上设计了卡尔曼滤波组合导航算法.通过激光惯导跑车采集数据,进行了仿真分析,试验结果表明,该组合导航...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 随着科学技术的发展,可资利用的导航信息源越来越多,导航系统的种类也越来越多,其中典型的是惯性导航系统和GPS/北斗卫星导航系统这两种系统在性能上正好形成互补,所以采用该两种系统作为组合导航设...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 针对光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS)初始对准过程中存在大姿态失准角的情况,本文建立了基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型,给出了一种简化的UKF滤波方法并将其运用到光纤陀螺S...
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34. 光纤陀螺磁屏蔽效能仿真及实验研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 光纤陀螺处于磁场环境中会产生漂移,降低了光纤陀螺精度.光纤陀螺的磁场敏感性制约了其在高精度导航领域的应用.本文建立了光纤陀螺三维磁屏蔽仿真模型,给出了光纤陀螺磁屏蔽效能与磁屏蔽结构参数之间的...
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35. 平台系统数字化框架轴锁定回路设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 平台系统测试设备要求平台在不开盖条件下实现框架锁定,在对陀螺和加速度计进行多位置测试时,必须确保平台框架处于正交锁定状态.原平台系统锁定回路是由模拟电路搭建,不但存在框架抖动问题,而且只能利...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文通过对陀螺仪八位置测试数学模型和不确定度传播律的分析计算,对陀螺仪八位置测试数值进行了A类标准不确定度评估,对由于测试所用测试设备和测试方法导致的B类标准不确定度进行评估,并对A类和B类...
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37. B型引力探测器50年探索总结刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文从简要介绍爱因斯坦的广义相对论的预测及验证原理开始,描述B型引力探测器(Gravity Probe B,GP-B)卫星的组成,并对GP-B卫星上搭载的仪器装置、运行环境进行详细的介绍;重...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 微型核磁共振陀螺仪能够兼顾高精度、小体积和低功耗等特点,已成为原子陀螺仪的重要研究方向之一.本文在阐述核磁共振陀螺仪工作原理的基础上详细分析了闭环方案、开环方案和低温超导方案几种技术途径的特...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 目前,成熟应用的航空重力测量系统主要为两轴阻尼平台,例如LaCoste&Romberg海空重力仪,以及三轴惯导平台,例如GT-1A航空重力仪和AirGrav航空重力仪.虽然捷联式航空重力仪研...
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40. 捷联惯性导航计算机小型化设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 为满足捷联惯性导航计算机的小型化和实时性要求,本文设计了一种使用基于SoC技术设计的A2F500芯片为硬件平台的实现方案.新型的导航计算机与传统的以DSP+FPGA为架构的导航计算机相比,有...
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41. 光电稳定平台红外光轴对准方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 光电稳定平台中,红外光学器件以其特有的优势越来越多地被采用.精确、快速地对红外光轴进行校准和标定是红外器件应用的一个重要课题.本文介绍了一种基于红外准直仪原理设计的红外光轴校准系统,对靶标位...
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42. 四轴平台随动系统的模型分析与设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统.本文分别从动力学和运动学进行分析,介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理,同时分析了随动框架系统存在的影响稳定性设计的不确定性因素,采用了H...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 本文针对航空重力测量中利用单基准站差分GNSS方法估计载体加速度的局限性,提出了两种基于PPP的载体加速度高精度估计方法—位置差分法和相位差分法.在详细推导了两种估计方法解算方程的基础上,研...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 半球谐振陀螺运用哥氏效应来测量角速率,从原理上讲加速度会对其工作状态造成影响.分析半球谐振陀螺谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下,加速度引起的惯性力对谐振子的工作状态的影响,并通过考察谐振...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 精密加矩电路通过给陀螺力矩器施加电流,驱动惯性平台系统相对惯性空间进行转动,其精度精度直接关系到惯性平台系统自标定与自对准精度能否实现.本文针对高精度惯性平台系统的需求,采用大电流粗加矩和小...
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46. 硅微陀螺平板结构的压膜阻尼研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 压膜阻尼对硅微陀螺的精度具有重要影响.平板结构是硅微陀螺中一种典型结构,本文通过对雷诺方程的推导,得出平板在正弦规律小振幅刚性运动时的阻尼力解析式,并给出低频时阻尼系数的近似算法.利用Mat...
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47. 一种陀螺仪的双频交流电源研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 某型号惯组中两只挠性陀螺仪由于旋转频率和振动频率相同,发生了同频谐振,导致陀螺仪稳定性下降.本文分析了陀螺仪谐振的原因,提出了解决的措施,表明了对两陀螺仪采用双频供电的必要性.双频交流电源采...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 轴端结构是惯性平台系统的主要承载部件,并且实现平台环架结构的转动自由度.因此,轴端构件需要具备足够结构强度和刚度保证惯性平台系统在空间飞行、地面运输等振动冲击工况下可靠工作.本文以某型号惯性...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 本文介绍了采用RF-PECVD法在3Cr13不锈钢基体圆片上沉积制备类金刚石多层膜,其内层薄膜为掺Si的过渡层,外层为不同厚度的在50nm～1000 nm之间的类金刚石薄膜(DLC).实验结...
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50. 大气层内导弹姿态控制方法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 本文以大气层内导弹为研究对象,对导弹的姿态控制方法进行研究.根据大气层内导弹运动方程组及空气动力方程等得出导弹的姿态控制系统数学模型.由于导弹的姿态控制数学模型是强耦合、非线性的,因而在控制...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 为提高高精度惯导平台的环境适应性,需要平台壳体结构在压差较大的环境中保证较好的刚强度与稳定性,从而保证系统正常工作.本文首先依据实物模型建立了平台壳体关键件的有限元模型,较好的保证了结构的各...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 本文推导了基于载波相位平滑伪距技术的SINS/BD组合导航公式并进行误差分析.结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度的特点,在组合导航系统中采用北斗载波相位平滑伪距的方法提高导航的精度...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 三维激光成像系统中点云数据与影像数据的融合可以对被扫描物体赋予真彩色.为了获得点云数据与影像数据良好的融合效果,就需要精确的确定载体坐标系与相机坐标系之间的关系.本文针对三维激光成像系统点云...
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55. 高分辨率电流频率转换电路设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 随着惯性技术的发展,对电流频率转换电路的分辨率要求越来越高,以往常用的I/F转换电路已经不能满足要求,本文在传统电路的基础上结合FPGA和DSP提出了一种电路设计思路来提高分辨率.设计了硬件...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 在标定捷联惯组加速度计时,一般采用多位置试验,但是目前并未对多位置试验所能标定出的误差系数数量和标定结果的有效性进行分析,本文针对这一问题展开了研究.首先,阐述了带有高次误差项的捷联惯组加速...
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57. 陀螺飞轮动力学特性建模分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 本文建立了陀螺飞轮的多体动力学模型,用于精确描述其动力学现象.基于简化的多体动力学方程,建立了陀螺飞轮转子两维摆角对力矩器及壳体角速度的传递函数.以此为基础设计了陀螺飞轮转子两维摆角伺服控制...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子...
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59. 松耦合变压器磁路建模改进方法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 在非接触电能传输(CIPT)系统中,松耦合变压器的设计,是整个系统设计的关键.本文利用细分磁通管的方法提出改进的罐形松耦合变压器磁路模型,给出各部分磁阻和松耦合变压器耦合系数的量化计算方法....
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 针对光纤陀螺测斜仪的标定和导航精度测试,设计了一种自动化标定与测试系统.该系统利用高精度转台作为运动控制设备,数据采集盒以FPGA和DSP作为硬件核心,标定软件采用VC++作为开发平台,转台...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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