电机与控制学报期刊
出版文献量(篇)
3540
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电机与控制学报

Electric Machines and Control

CSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.9968
本刊是国内外公开发行的专业性学术期刊,主要刊登国内外有关电机与电器、高电压绝缘技术、测试计量技术及仪器、机器人控制、计算机应用、信息工程和应用数学等方面具有创造性研究开发和较高学术价值的论文。《电机与控制学报》编委会由国内外知名专家、教授组成。其中中国科学院院士1名,中国工程院院士5名,教授博导14名,教授13名。《电机与控制学报》已编入中文核心期刊(2000年版),本刊已被英国的《科学文摘... 更多
主办单位:
哈尔滨理工大学
期刊荣誉:
中国科技论文统计源期刊  中文核心期刊 
ISSN:
1007-449X
CN:
23-1408/TM
出版周期:
月刊
邮编:
150080
地址:
哈尔滨市学府路52号
出版文献量(篇)
3540
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  • 作者: 刘修宽 周苏荃 柳焯 王祁
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  250-253,256
    摘要: 为了提高互联电网间联络线负荷的稳定性,提出了一种联络线传输功率和频率协调模糊控制方案.通过调节联络线两端发电机组对两侧电网频率差进行调整,调节相间功率控制器(IPC)元件参数调整联络线传输功...
  • 作者: 瞿遂春 肖强晖
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  254-256
    摘要: 为了探讨经济、有效的电源同步锁相控制技术,提出了一种基于电机控制DSP芯片(ADMC401)的不间断电源(UPS)同步锁相控制技术,分析了同步相位控制误差.通过实验验证了UPS电源的逆变器输...
  • 作者: 徐国顺 李红江
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  257-260
    摘要: 为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引...
  • 作者: 杨凯 辜承林
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  261-263
    摘要: 为了探讨SMA电机的理想控制策略,提出了用于纤维式形状记忆合金及SMA电机的切换控制器,可以动态调整切换层宽度,使之正比于电机运动速率,从而得到阻尼响应,能有效抑制极限环.实验结果表明,阻尼...
  • 作者: 卢迪 姚郁 贺风华
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  264-268
    摘要: 针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闭环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划...
  • 作者: 景丽 高立群
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  269-271
    摘要: 针对线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定问题,分别研究了确定的和结构不确定的线性周期性切换系统,利用状态反馈镇定或鲁棒镇定了该类系统.在镇定控制器的设计中使用了LMI方法,仿真实验验证了控制器...
  • 作者: 孙丰涛 崔纳新 张承慧 杜春水
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  272-274,279
    摘要: 针对变频器故障诊断技术的重要性,在分析了国内外对这一问题研究现状的基础上,展望了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势.指出了融合多种方法研究变频器的故障诊断技术,建立其预警系统,将有...
  • 作者: 何平 刘宏 杨磊 高晓辉
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  275-279
    摘要: 研究了HIT机器人灵巧手手指基关节的位置和力矩控制,给出了在自由空间中,位置跟踪控制根据误差大小用一个加权因子,把PID和滑模变控制(VSC)结合起来的方法,达到良好的位置跟踪效果.在约束空...
  • 作者: 梁振光
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  280-282,286
    摘要: 针对电磁阀计算的手工演算程序和基于磁路方法的不足,根据工程需求情况,选择了简单、成熟的二维有限元法,提出了电磁阀的二维电磁场有限元计算模型,为利用已有的计算程序,对外施电压约束采取了迭代计算...
  • 作者: 尹有为 赵录怀 马西奎
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  283-286
    摘要: 为了探讨开关变换器的拓扑结构计算方法,将精细积分法应用于开关变换器闭环系统的时域分析,利用递推的方法求解指数矩阵,将分段线性开关网络转化为离散时域方程,并用二次插值算法求解开关切换的时刻.实...
  • 作者: 于晓洋 房国志 陈宝远
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  287-290
    摘要: 为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个...
  • 作者: 武云丽 段广仁 薛雨
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  291-297
    摘要: 利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传...
  • 作者: 胡敏强 金龙 顾菊平
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  299-302
    摘要: 为了测量系统的等效阻抗参数,根据等效电路法原理,以LabVIEW为开发平台,结合3522LCR,通过GPIB与PC机的实时通讯,开发了阻抗频率特性自动测试系统.该测试系统不仅可以测量系统的阻...
  • 作者: 孙百瑜 高俊山
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  303-306
    摘要: 由非线性映射产生的混沌时间序列存在着序列点出现频率不平均的特性,如不改进难于应用在诸如信息保密等领域.针对由Logistic映射产生的混沌时间序列,依据动力学分析方法,提出了改进过程与实现算...
  • 作者: 吴明阳 孟庆鑫 王沫楠
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  307-310,315
    摘要: 针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生机器蟹步行腿设计,得出了优化结构参数,并应用实际系统设...
  • 作者: 吴捷 杨国顺 陈渊睿
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  311-315
    摘要: 由于闭环控制器与电力电子电路的调制策略相对独立,把鲁棒性强的控制算法与性能良好的调制策略结合起来,用于电力电子电路的控制,通过PARK变换,建立d-q坐标下的矩阵变换器模型.在空间矢量调制的...
  • 作者: 王舰
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  316-320,325
    摘要: 针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,...
  • 作者: 周永勤 李晓艳 李洪波 王旭东 薛玲
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  321-325
    摘要: 针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Matlab建立了开...
  • 作者: 李朗如 杨溢 苏东林 闫照文
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  326-329
    摘要: 为了探讨求解电解槽电磁场的计算方法,在对实际铝电解槽做出合理假设的基础上,利用ANSYS电磁场有限元法,建立了电解槽三维电磁场有限元模型,计算了槽内电流密度分布;根据槽内电流密度分布,利用耦...
  • 作者: 李伟力 沈稼丰 王玉海
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  330-332,336
    摘要: 以一台容量5.5kW的直线感应电动机为例,在考虑纵向端部效应的情况下,将整个直线感应电动机模型作为求解域,采用有限元法对其磁场进行了数值计算.通过对磁场的分析,可以计算出直线感应电动机的运行...
  • 作者: 王丽梅 郑建芬 郭庆鼎
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  333-336
    摘要: 为了解决凸极永磁同步电机低速和零速时的转子位置估计问题,提出了一种载波注入的无传感器控制方法.在电机定子端注入高频正弦载波电压信号,利用空间凸极跟踪技术,从载波电流中取出位置估计的误差信号,...
  • 作者: 孙立宁 王沫楠
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  337-340
    摘要: 为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、协调控制模块和通信接口模块,...
  • 作者: 王树青 韩安太
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  341-344
    摘要: 提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性...
  • 作者: 俞红娟 吴丽华 商庆华
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  345-348
    摘要: 针对布尔差分算法需要进行大量的异或运算,特别是求解多故障测试矢量时,求解高阶布尔差分更是繁琐的问题,依据卡诺图求解异或运算的方法,提出了获得多故障测试矢量的简便算法.该算法对单故障特别是多故...
  • 作者: 王虹 顾大明 高农
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  349-351,356
    摘要: 为了获得高性能锂离子电池的正极材料,采用共沉淀法,对LiNi0.8Co0.2O2进行Mn元素的掺杂改性,考察了不同Mn掺杂量对LiNi0.8Co0.2O2材料的结构和其电化学性能的影响,并对...
  • 作者: 张庆灵 朱宝彦
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  352-356
    摘要: 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无...
  • 作者: 张军 王彪 裴润
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  357-361
    摘要: 基于模糊T-S模型对输入受限的非线性离散系统,提出了模型预测控制,导出了预测控制性能指标上界,将稳定性约束、输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMIs)形式.采用了状态反馈控制器和并行...
  • 作者: 李俊民 李靖 马浩
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  362-365,371
    摘要: 针对非线性离散动态大系统最优控制问题,在二维系统理论的基础上,对一种基于模型求解实际问题最优解的递阶算法作了分析.通过算法的二维形式给出了算法便于检验的局部收敛充要条件,并分析了算法的全局收...
  • 作者: 于建江 周彩根 张天平
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  366-371
    摘要: 针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage项以防止参数漂移.采...
  • 作者: 丁学明 张培仁 徐勇明 杨兴明
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  372-375
    摘要: 为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对两轮移动式倒立摆运动的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法,不仅减少模糊规则数而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采...

电机与控制学报基本信息

刊名 电机与控制学报 主编 戈宝军
曾用名
主办单位 哈尔滨理工大学  主管单位 黑龙江省教育厅
出版周期 月刊 语种
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ISSN 1007-449X CN 23-1408/TM
邮编 150080 电子邮箱 djkz_emc@188.com
电话 0451-86396392 网址 emc.hrbust.edu.cn
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