直流伺服系统单值预估离散滑模控制

• 作者: 徐国顺 李红江
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 滑模控制 预测控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 257-260
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2005.03.016

摘要

为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法.仿真结果表明,该方法不仅完全消除了抖振现象,且能保证闭环系统的鲁棒稳定性.另外,由于采用了单值预估,使得控制算法非常简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国顺	海军工程大学电气工程系	43	260	8.0	14.0
2	李红江	海军工程大学电气工程系	28	196	8.0	13.0