模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究

• 作者: 严重阳 陈召国
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 模糊控制 滑模控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1335-1338
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.11.018

摘要

利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制.仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈召国		10	87	6.0	9.0
2	严重阳		2	10	1.0	2.0