自动化与信息工程期刊
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自动化与信息工程

Automation & Information Engineering
曾用名: 广州自动化(1980-1995)|广东自动化与信息工程(1996.01-2006.02)|自动化信息化工程(2005.01-2005.12)

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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》、《广州自动化》,经国家新闻出版署批准(CN44-1632/TP ISSN1674-2605 )创刊于1980年,双月刊。本刊由广东省科学院主管,广东省自动化研究所、广州市自动化学会共同主办。 本刊主要报道自动化、信息学科中最新的发展动态与研究成果,特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验,以实现广泛的科研成果汇聚和知... 更多
主办单位:
广东省自动化研究所 广州市自动化学会
ISSN:
1674-2605
CN:
44-1632/TP
出版周期:
双月刊
邮编:
510070
地址:
广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部
出版文献量(篇)
1389
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  • 作者: 吴亮生 周广兵 李文威 陈再励 陈惠纲 黄炜聪
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  1-4,9
    摘要: 为研究仿人机械臂的运动性能,采用旋量理论对SRU构型仿人机械臂进行正运动学与可操作性分析.首先基于指数积公式对机械臂进行正运动学分析,获得通用的正解解析式;其次基于运动旋量计算机械臂的雅克比...
  • 作者: 万勇 王龙 陈国宇
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  5-9
    摘要: 针对计量罐容量传统测量方法工作量大、耗时长等问题,提出一种基于密度聚类算法的规则计量罐容量测量方法.首先通过密度聚类算法对激光扫描得到的点云归类;然后采用最小二乘法拟合计量罐边界面;最后通过...
  • 作者: 吴国光 李奇 陈上文
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  10-12,17
    摘要: 针对超声仿组织模体内部材料的声速测量问题,提出一种十字交叉结构的双探头发射接收声速测量方法.首先将超声脉冲发射接收仪的高压脉冲信号一分为二,同时驱动2个交叉分布的超声换能器,并在接收端通过2...
  • 作者: 方培清 李隆淳 林松泉 许泽玲 谢东桂
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  13-17
    摘要: 针对强磁窃电,提出一种带补偿的防范方法.通过电流互感器采集的波形与罗氏传感器采集的波形比较,获得计量误差,最终判断是否出现强磁窃电情况;发现窃电情况时,通过波形分析,记录窃电数据,并转换为需...
  • 作者: 杜明坤 陈英红
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  18-23,28
    摘要: 为保证焊接件安全工作,针对焊缝外观形貌检测提出一种基于Mask-RCNN与结构激光的纵焊缝5个参数检测方法.首先利用Mask-RCNN卷积神经网络从焊缝激光线图像中提取激光线边界信息;其次采...
  • 作者: 徐立 李倩 李闯 郑培亮 黄振宇
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  24-28
    摘要: 基于叉指状电容结构,设计一种微纳力测量装置.利用叉指状电容结构之间产生的微纳量级静电力,实现对微纳力的准确测量.装置结构简单、操作方便,同时可测量不同方向的微纳力.通过理论计算、数值模拟及实...
  • 作者: 刘文琴 李中兴
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  29-32,37
    摘要: 为提高电梯与自动扶梯能效测试效率,简化测试程序,设计了电梯与自动扶梯能效测试装置.基于空载能效测试方法,以ARM处理器为核心,结合电能参数测量芯片ADE7880,设计装置系统结构,并采用电流...
  • 作者: 曾田瑞 李步恒 杜玉晓 柯佳颖 赖昱凡 陈梓瀚
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  33-37
    摘要: 针对当前人形机器人在实际生活中的应用和发展前景,设计一个软硬件高度模块化的人形机器人系统.基于嵌入式工业控制板和STM32双控制器结构有效地控制机器人执行相应的指令,同时集成在机器人上的各种...
  • 作者: 李锦慧 林桂潮 程佳兵 邹湘军 陈明猷 黄矿裕
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  38-44
    摘要: 针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法.首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值...
  • 作者: 吴江 朱萍玉 王帅斌 谢啸博 黄孟姣
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  45-48
    摘要: 针对分布式光纤封装及与粘贴对象相容性对其传感性能的影响,采用碳纤维预浸料对分布式光纤进行热压封装并作性能验证.通过封装过程中的预拉伸保证分布式光纤的均匀性,增强布里渊分布式光纤传感器的解调有...
  • 作者:
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  前插1
    摘要:

自动化与信息工程基本信息

刊名 自动化与信息工程 主编 胡跃明
曾用名 广州自动化(1980-1995)|广东自动化与信息工程(1996.01-2006.02)|自动化信息化工程(2005.01-2005.12)
主办单位 广东省自动化研究所 广州市自动化学会  主管单位 广东省科学院
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-2605 CN 44-1632/TP
邮编 510070 电子邮箱 aie@autocenter.gd.cn
电话 020-87687999 网址
地址 广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部

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