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摘要:
针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法.首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值;然后利用AdaBoost算法从MB-LBP特征中构造若干个最优弱分类器,并加权组合成强分类器;最后通过若干个强分类器的级联来构造级联分类器,可获得基于MB-LBP特征的AdaBoost级联分类器.试验表明:该方法对绿色荔枝的识别准确率为92.7%,召回率为81.3%;测试图像的平均处理时间为1.276 s.
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文献信息
篇名 基于AdaBoost算法的级联分类器对绿色荔枝的快速检测方法
来源期刊 自动化与信息工程 学科
关键词 绿色荔枝 MB-LBP特征 AdaBoost算法 强分类器 级联分类器
年,卷(期) 2018,(5) 所属期刊栏目 信息技术
研究方向 页码范围 38-44
页数 7页 分类号
字数 4731字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-2605.2018.05.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邹湘军 华南农业大学工程学院 114 1353 20.0 32.0
2 黄矿裕 华南农业大学工程学院 4 3 1.0 1.0
3 陈明猷 华南农业大学工程学院 6 9 2.0 3.0
4 林桂潮 华南农业大学工程学院 8 110 6.0 8.0
5 程佳兵 华南农业大学工程学院 1 3 1.0 1.0
6 李锦慧 华南农业大学工程学院 4 19 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
绿色荔枝
MB-LBP特征
AdaBoost算法
强分类器
级联分类器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与信息工程
双月刊
1674-2605
44-1632/TP
大16开
广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部
1980
chi
出版文献量(篇)
1389
总下载数(次)
2
总被引数(次)
4396
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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