基于双控制器的人形机器人系统

• 作者: 曾田瑞 李步恒 杜玉晓 柯佳颖 赖昱凡 陈梓瀚
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 人形机器人系统 模块化 双控制器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2018.05.009

摘要

针对当前人形机器人在实际生活中的应用和发展前景,设计一个软硬件高度模块化的人形机器人系统.基于嵌入式工业控制板和STM32双控制器结构有效地控制机器人执行相应的指令,同时集成在机器人上的各种传感器均能迅速反馈数据;此外机器人移植了Linux系统,同时使用ROS次级操作系统,为人形机器人搭建高效的仿真平台,优化了算法任务的运行环境.仿真数据和实验结果表明:此系统设计合理,可实现机器人高效运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜玉晓	广东工业大学自动化学院	55	251	9.0	14.0
2	李步恒	广东工业大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	陈梓瀚	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	赖昱凡	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	柯佳颖	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
6	曾田瑞	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0