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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26

华中科技大学学报(自然科学版)

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名： 华中理工大学学报

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影响因子 0.7535
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）  国家期刊奖（首届）  百种中国杰出学术期刊 
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
武汉市珞喻路1037号
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
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  • 271. 水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模
    作者： 唐敬阁 常健 李斌 王聪
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  89-94
    摘要： 为了研制一种新型的具有高续航力和高机动性的水下滑翔蛇形机器人,提出一种适应其细长体外形、多模块特点的运动调节机构.基于动量定理、动量矩定理以及递推牛顿-欧拉法,分别建立滑翔运动和蛇形游动的动...
  • 272. 基于中继循环残差网络的人脸超分辨率重建
    作者： 卢涛 张彦铎 李晓林 汪家明
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  95-100
    摘要： 设计了一种新型的中继循环残差神经网络,用于增强超分辨率重建图像的重建效果,提出了一种双层深度网络,其中重建网络负责初步图像重建,由中继网络进一步提示图像细节.所提出的中继网络架构同样也适用于...
  • 273. 基于改进主成分分析网络的手写数字识别方法
    作者： 叶显一 张彦铎 闵锋
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  101-105
    摘要： 针对人工特征对于多样性的变化没有很好鲁棒性,并且主成分分析网络提取的特征维数过高导致分类效率低且对内存消耗大的问题,提出了一种主成分分析网络和压缩感知结合的手写数字识别方法.首先,利用改进的...
  • 274. 一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法
    作者： 吴巍 郭健 郭毓 郭飞
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  106-111
    摘要： 为满足配电线路维护机器人更换避雷器的作业需求,提出了一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法.通过分析三维几何特征建立了横担姿态模型;采用基于全卷积神经网络的图像分割方法获得横担区域,并以此...
  • 275. 基于肌肉反射控制的人体直立抗扰仿真研究
    作者： 向馗 周申培 庞牧野 邱悦
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  112-116
    摘要： 为研究人体踝关节平衡策略,实时观察踝关节的运动状态,搭建了基于OpenSim开源仿真软件的人体肌肉骨骼仿真平台,并验证踝关节肌肉反射控制在直立抗扰时的作用.首先,调整人体模型参数,使其可保持...
  • 276. 基于环境评价的IMU与CSM融合定位算法
    作者： 孙长浩 柳长安 蔡子强
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  117-120,132
    摘要： 提出了一种基于环境评价的惯性测量单元(IMU)与相关性扫描匹配(CSM)融合定位算法.通过IMU估计机器人的初始位姿,根据当前激光扫描数据构建环境评价函数,将环境评价函数的输出与环境差异度阈...
  • 277. 基于联合操舵的水下航行器幂次滑模定深控制
    作者： 向先波 徐国华 杨少龙 陈彦彬
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  121-125
    摘要： 针对水下航行器垂直面定深控制问题,提出一种将深度误差和纵倾误差同时分配给艏舵和艉舵的艏艉联合操舵控制策略.该操舵策略克服了用单舵控制水下航行器垂直面深度运动存在的不足,并兼顾了航行器在同时进...
  • 278. 基于异步迭代联合收发算法的MIMO PLC安全
    作者： 孔政敏 王先培 肖勇 金鑫
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2018年12期
    页码:  126-132
    摘要： 为避免电力线通信网的广播特性所带来的信息泄露风险,提出一种基于异步迭代算法的联合收发结构的物理层安全传输策略.在确保窃听者对秘密信号解码的均方误差高于所设定门限值以及发射功率约束的前提下,基...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 华中科技大学学报(自然科学版) 主编 李培根
曾用名 华中理工大学学报
主办单位 华中科技大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-4512 CN 42-1658/N
邮编 430074 电子邮箱 hgxbs@hust.edu.cn
电话 027-87543916 87544294 网址 xb.hust.edu.cn
地址 武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

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期刊荣誉
1. 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
2. 国家期刊奖（首届）
3. 百种中国杰出学术期刊

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