基于肌肉反射控制的人体直立抗扰仿真研究

• 作者: 向馗 周申培 庞牧野 邱悦
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: OpenSim开源仿真软件 直立抗扰 肌肉反射 踝关节 肌肉骨骼模型
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人控制及其他
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.181220

摘要

为研究人体踝关节平衡策略,实时观察踝关节的运动状态,搭建了基于OpenSim开源仿真软件的人体肌肉骨骼仿真平台,并验证踝关节肌肉反射控制在直立抗扰时的作用.首先,调整人体模型参数,使其可保持静态直立;然后,施加扰动,对踝关节采用肌肉反射调节,使其重新达到平衡.仿真环境下可得到踝关节力矩、角度和角速度等数据,通过对比人体实验结果,验证了仿真的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向馗	武汉理工大学自动化学院	32	81	5.0	7.0
2	周申培	武汉理工大学自动化学院	17	41	2.0	6.0
3	庞牧野	武汉理工大学自动化学院	9	9	2.0	2.0
4	邱悦	武汉理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0