机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
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机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
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  • 作者: 刘旭东 马履中
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  10-12
    摘要: 变胞机构与常见的定自由度机构相比,具有特殊的性能。设计了一种以气体为驱动力的自适应四构件变胞拿捏机械手,该机械手简化为3个手指,以一个气缸驱动,每个手指有两个转动关节,在每个手指拿捏物体部位...
  • 作者: 宋虎灵 彭伟 王金涛
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  13-15
    摘要: 在对关节型二自由度开链空间机构的末端轨迹分析过程中发现R-R开链空间机构是多输入单输出,其轨迹是一个复杂的空间闭合立体图形,很难直接进行轨迹的识别与综合等难题。针对以上的问题提出了利用Sim...
  • 作者: 广州工业机器人联盟秘书处
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  19-19
    摘要:
  • 作者: 张华 杨涛 皮明
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  20-23,32
    摘要: 在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中,遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用,通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作,完成拆除核设施,搬运、分拣、装运核废料和有毒物质,以及...
  • 作者: 李晓辉 汪苏 焦方坤
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  36-41
    摘要: 为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS...
  • 作者: 广州工业机器人联盟秘书处
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  45-45
    摘要:
  • 作者: 孙友霞 李金良
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  57-59
    摘要: 对两足溜冰机器人的地面反作用力进行了分析与计算,提出了应用凸优化方法进行地面反作用力的建模方法。在合理假设的基础上,将地面反作用力建模问题转换为在一定约束条件下使碰撞后的溜冰机器人动能达到最...
  • 作者: 张震 李静 梁卫鸽 梁吴林 邓阳光 郝卫东
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  88-90,67
    摘要: 针对2009年亚太大学生机器人比赛中的自动机器人和手动机器人配合抬轿上下坡保持轿子的水平和平衡的问题展开探讨,分析了抬轿过程中前后机器人如何对抬轿的高度进行调整,介绍了机器人抬轿的升降机构。...
  • 作者: 张晓东 李晓娟 程智勇 陈华龙
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  97-100
    摘要: 通过分析FANUC0iTD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0iTD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FA...
  • 作者: 朱晓明 李欣 李霞
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  101-104
    摘要: 为了充分发挥四轴运动控制开发平台的功能潜力,以其为研究对象,开发了三轴数控铣床半实物仿真实验系统。该系统通过库函数将软件功能与硬件控制相结合,实现了通过软件来控制硬件的控制方式。基于Open...
  • 作者: 周阳阳 张辉 李大海 李天石
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  109-112
    摘要: 针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法,分析了加载系统的特性,提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计,并将其作为分散预测...
  • 作者: 王春香 郝志博 陈浩宏
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  113-117
    摘要: STL模型为大多数快速成型机所能接受的格式,其分层处理是一个关键步骤,且算法的好坏直接影响分层效率与制造精度。基于STL模型的等厚分层算法优点,提出了排序精简法,该算法在对数据进行精简的同时...
  • 作者: 刘川 张恕远
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  129-131,135
    摘要: 针对光栅测长在指示表检定仪上的应用缺陷,提出了一种光栅位移高精度细分的软件实现方法,在STM32上编程对光栅的两路正交正弦信号进行采集和分析,实现莫尔条纹可逆计数和细分。该方法省去了计数和细...
  • 作者: 汪冰凝 苏东海
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  136-138,128
    摘要: 设计一种采用机液伺服阀控液压缸的新型集成式引风机,优化伺服液压缸活塞阻尼孔通径和伺服阀口面积梯度等主要参数,并分析其对系统的快速性、准确性、稳定性和动态刚度的影响。建立了三通阀控差动缸数学模...
  • 作者: 尹作升 徐建平 朱祥 李绍萍
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  139-141
    摘要: 针对开发6000 r/min卧加主轴箱高速运行时噪声过大的问题,通过对振动频率、振动幅度分析和修正着手,对整机模型进行模态分析和优化,提高整机激振频率,有效避开机床共振,并对主轴箱内各轴系动...
  • 作者: 张湘伟 成思源 杨雪荣 蔡敏
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  142-145
    摘要: 对逆向建模方法中的特征建模方法与非特征建模方法进行了研究。以基于Geomagic studio软件的连杆模型重建为例,通过与非特征建模方法的对比,重点对特征建模过程进行了介绍和分析。并利用G...
  • 作者: 张程滔 曹志伟 梁晓辉 范玉德
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  151-156
    摘要: 研究温等静压机卸压系统的组成与特性,采用理论辨识法得到控制系统数学模型,研究模糊控制算法在不同孔径组合阀的温等静压机卸压系统的应用。采用模糊推理机设计工具FIS构建模糊控制器,将其嵌入到SI...
  • 作者: 刘强 夏鸿建 王英乾 龚俭龙
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  157-160,177
    摘要: 立柱是机床的核心部件之一,其动态特性是决定超精密机床加工精度的重要因素之一。以精密光纤微V沟磨床的立柱结构作为研究对象,通过仿真实验的方法给立柱的刀具磨削点上施加谐响应力,获得立柱在0~17...
  • 作者: 吴灵波 孙剑萍 汤兆平
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  164-168
    摘要: 高速列车在大气中行驶的最高经济速度很难超过400 km/h,真空管道运输将是陆上超高速的理想交通工具之一。以高速列车组为研究对象,基于Pro/E建立系统(ETT)的参数化模型。分析列车实际运...
  • 作者: 苏欣 范元勋
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  172-177
    摘要: 以某加工中心床身为研究对象,分别对由树脂矿物复合材料和铸铁材料制造的加工中心床身进行静动态特性分析。利用ABAQUS软件对两种床身在承受相同载荷条件下的变形进行了分析,研究了两种床身的固有频...
  • 作者: 周维 胡国良 谢政 龙铭
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  182-187
    摘要: 磁流变阻尼器是一种采用磁流变液为工作介质的智能型阻尼器,目前已在建筑、桥梁、车辆、机车等行业的减振抗震中得到广泛应用。阐述了磁流变阻尼器的工作原理;对阻尼器中激励线圈、液流通道及作动方式等不...
  • 作者: 孟江 熊宇权 王会良
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年21期
    页码:  192-195,163
    摘要: 为了研究矿井提升机的可靠性问题,提出了一种基于蒙特卡罗算法的仿真运算。采用蒙特卡罗抽样方法,建立了故障树仿真模型,利用MATLAB对故障树的仿真模型进行了编程,最后对故障树进行了定量分析。通...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

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