液控核辐射环境拆除机器人控制系统

• 作者: 张华 杨涛 皮明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 核辐射 拆除机器人 液控系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 20-23,32
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TH122|TP241
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.006

摘要

在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中，遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用，通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作，完成拆除核设施，搬运、分拣、装运核废料和有毒物质，以及其他一些劳动强度大、危险性高的工作。液控拆除机器人体积小、力量大、机动性强，可快捷、高效地投入危险环境中。针对核辐射环境下的应用要求，研制开发了一种液压驱动的拆除机器人系统，并对其几何结构特性和液控系统进行了详细分析，最后通过ADAMS与EASY5的联合仿真，验证了液控系统的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室	193	1226	16.0	25.0
2	杨涛	西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室	105	829	13.0	24.0
3	皮明	西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室	4	19	3.0	4.0