机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44

机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
文章浏览
目录
  • 作者: 吕学智 李生权 王妹婷 蒋伟 陆柳延 齐永锋
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  1-4
    摘要: 针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器...
  • 作者: 李笑 秦辉明
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  5-8
    摘要: 针对在广域网环境下因较大网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至系统不稳定的问题,提出一种神经网络控制方法。借助于广域网模拟器,在局域网环境下进行了不同网络时延下的位置阶跃响应和稳态...
  • 作者: 丁淑辉 刘大志 柳光涛 钟佩思
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  12-15
    摘要: 根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构,并介绍了关...
  • 作者: 唐浩漾 王曙光
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  24-26
    摘要: 针对多机器人协作建立空间地图的问题,提出一种实时栅格法,通过控制机器人的编队,在探索环境的过程中,实时生成栅格地图,并标示出障碍的位置。机器人之间采用定向红外测距和无线通信技术保持多机器人的...
  • 作者: 刘电霆 叶上高
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  27-29
    摘要: 针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完全避免了矩阵求逆的运算,...
  • 作者: 唐清春 张健
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  35-37
    摘要: 以某数控机床研究所研发的VMC850F五轴联动机床为例,通过坐标系统间的变换关系,推导出了刀轴矢量及刀位点运动换模型,对该模型方程进行了求解。根据此算法开发了后置处理器,通过在VMC850F...
  • 作者: 汤亮 袁雷华 龚发云
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  41-46
    摘要: 为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了...
  • 作者: 刘建亭 王帅军 王晓强
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  54-57,40
    摘要: 以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用Robotics Toolbox工...
  • 作者: 杜启亮 田联房 秦传波 肖志远 陈朝大
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  58-61
    摘要: 针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位...
  • 作者: 刘小康 李家乐
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  62-64,26
    摘要: 以机构的工作速度能够尽量均匀平稳为目标,通过改变杆长参数对一种主要用于轮胎模具加工的多槽线切割联动机构进行了优化设计,并利用ADAMS系统仿真分析软件对优化前后的机构进行了运动仿真分析。结果...
  • 作者: 樊姗
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  68-69,53
    摘要: 分析岩心钻机提下钻工艺,确定了机械手在提下钻工作中的任务和具体的动作顺序,设计了提下钻机械手的液压系统,对自动化、智能化岩心钻机的发展与应用具有一定的意义。
  • 作者: 刘银萍 杨宜民 蔡乐泉
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  70-72,15
    摘要: 以RoboCup中型组足球机器人为研究时象,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明,该控制系统对足球机器...
  • 作者: 乐南更 张磊 彭天好 钟日良
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  76-78,84
    摘要: 对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究,并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发,将开发出的测控系统应用到变转速泵控...
  • 作者: 姚成玉 徐海涛 陈东宁
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  79-84
    摘要: 依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足,设计出能够对最大缸径为320 mm、最长行程为1500 mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被...
  • 作者: 张德海 杨勇 王良文 白代萍 郭成
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  85-89,161
    摘要: 针对冰箱门外壳因高塑性、小弹性模量和曲率半径大导致的成形回弹量难以精确预测和测量的问题,采用三维光学检测方法去获得门外壳的三维回弹量。该检测方法由摄影测量技术和计算机双目视觉技术组成,通过对...
  • 作者: 李铁钢
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  98-100,111
    摘要: 为提高数控机床加工后的产品检验效率,提出了在机检测的方法并构建了系统的软硬件体系结构。提出了基于U3 D模型的在机检测体系流程,论述了测量特征构建、数据规划和程序生成等关键技术,并通过典型实...
  • 作者: 梁萍 王贵成 程伟
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  112-114,117
    摘要: 磨削淬硬是利用磨削区热量对工件表面进行热处理的新技术。在磨削淬硬过程中,工件表面温度的变化直接影响工件表面热处理层的质量。高温热管是一种很好的控制热量传输的器件,为了使磨削淬硬过程中工件的温...
  • 作者: 刘小双 曾庆斌 李贺 毛阳 涂福泉 胡良智
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  115-117
    摘要: 磁控形状记忆合金(MSMA)是一种新型的具有形状记忆功能的功能材料。用这种材料制成的驱动器具有响应频响高、驱动力大、可控位移大等特点,特别适合于制造高精度大位移运动与位置控制驱动器。根据MS...
  • 作者: 刘楠 吕晓磊 吴立辉 武照云
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  124-126,172
    摘要: 针对我国磨具设计水平与手段落后的现状,提出开发面向树脂磨具生产制造的CAD/CAM集成系统。通过分析树脂磨具的制造工艺过程,论述了该系统的总体架构和具体功能模块设计。在此基础上,开发了基于C...
  • 作者: 朱亮 李东波 李妍 袁延强
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  127-131
    摘要: 皮带运行时,对皮带跑偏的定量检测具有重要的意义。提出并设计一种基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测系统,有效实现了对皮带跑偏的定量检测。该系统采用阵列式光电三极管作为检测元件,下位机采用STC...
  • 作者: 常瑞丽 韩军
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  132-134
    摘要: 为了得到准确获取机床状态监测信号的方法,研究了机床状态信号获取的3种方案,即外置传感器信号、内置传感器信号和伺服驱动器监测端口信号。这3种信号都是可靠的信息来源,但是信号获取的难度和信号质量...
  • 作者: 冯虎田 徐弘博 欧屹
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  138-141
    摘要: 根据滚动功能部件新产品寿命试验的要求,对寿命试验台的传动机构进行设计。在完成结构设计的基础上,运用Pro/E软件对其进行三维实体建模和虚拟装配,运用ANSYS软件对机构关键零件进行应力分析,...
  • 作者: 崔龙飞 张秀维 张龙 马大为
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  142-147
    摘要: 回转升降机构是某全自动交通路锥收放车上的一个重要机构,工作过程中承受负载比较大,为了防止因结构强度、刚度不足而发生失效,在ABAQUS中建立回转升降机构的有限元模型,分别对机构工作中3种危险...
  • 作者: 冯喆 曾德乐 林义忠
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  152-154
    摘要: 介绍高速开关电磁球阀的结构及工作原理,建立其动态响应的数学模型,运用AMESim仿真软件将所建的数学模型联系起来进行动态仿真,分析驱动电压、线圈匝数、衔铁质量以及弹簧预紧力等参数对此阀动态响...
  • 作者: 刘希敏 王树强
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  155-157
    摘要: 针对定尺寸盘形铣刀准对称铣削螺杆定子内螺旋面的切削方法,建立了铣削加工的几何模型,根据塑性理论推导出切削力预测的计算公式。采用有限元方法对切削过程进行了建模仿真。在相同切削参数下,对仿真结果...
  • 作者: 朱丹 李静 王占礼 胡艳娟 董超
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  162-166
    摘要: 评述了薄壁零件数控加工物理仿真技术研究各方面的发展状况,总结物理仿真的当前研究内容和方法,提出了薄壁零件数控加工物理仿真中有待进一步研究的问题及发展方向。
  • 作者: 柳源 闫如忠
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  167-172
    摘要: 大尺度光学玻璃应用广泛,要求特殊。分析大尺度光玻璃加工工艺,说明离散粒子抛光是大尺度光学玻璃精密加工的关键工序。介绍各种离散粒子抛光方法内涵、发展过程与趋势,从加工精度、质量、效率角度进行重...
  • 作者: 文妍 温国强 谭继文
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  173-176
    摘要: 针对滚珠丝杠故障诊断中存在大量冗余信息的特点,引入平均影响值法对故障信号特征进行筛选。该法可剔除冗余特征,保留对诊断结果影响较大的特征作为支持向量机(SVM)的输入,然后借助支持向量机实现对...
  • 作者: 张应红 景晖 李聪 闫建军
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  180-183
    摘要: 滚动轴承是矿用皮带机的重要零部件,直接决定着皮带机的运转状况。因此,对其开展故障诊断研究有重要的理论和现实意义。研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于皮带机滚动轴承的故障...
  • 作者: 张树忠 曾钦达
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  184-186
    摘要: 针对传统故障风险评估RPN分析方法存在的缺陷,提出一种基于变权模糊层次分析法的设备故障风险半定量评估方法;根据生产损失、维修费用、安全影响、环境影响4个因素,通过引入模糊综合评估和激励变权,...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊