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机床与液压2015年第21期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
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机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 提出了一种利用迭代法求解可重构液压自伺服机器人逆解的方法.对可重构液压自伺服机器人关节做了定义,得出了相邻两动力模块较优连接方式表;探讨了3个动力模块之间的连接方式,建立了D-H参数库一,再...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真.设计开发了离线编程仿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 机器人标定是国内外研究的热点,已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一.围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究,从标定原理到具体方法应用,不...
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4. 钢丝绳爬行器结构方案设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 随着现代化技术的发展,电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式.研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案,通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高.针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,基于PC的软P...
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6. 天车机器人设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人.天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实现轮足复合侦察机器人控制系统.该系统可以远程控制机器人分别在足式和轮...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真.采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程,运用Matlab编程实现了正、逆运动学求解,并利用正、逆运动学进行了轨迹规划.通...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 随着工业自动化水平的飞速发展,工业机器人得到了越来越广泛的应用,特别是六自由度串联机器人被大量应用在各行各业,其主要依靠示教来使其完成指定的作业任务,在线示教方法和离线示教方法是工业生产当中...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点.针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对6-DOF并联机器人系统存在动力学建模误差和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制策略.在充分研究了机器人系统动力学模型特点的基础上,基于Lya...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率.采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹.结果表明:...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理,根据设计原理和设计要求,提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法.分析了液压控制系统各个执行器的控制要求,合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制...
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15. 三自由度并联机构性能分析与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 以含中间恰约束PU支链、能够实现三自由度的3UPS-PU、4UPS-PU并联机构为研究对象,对机构进行运动学分析,建立机构模型和位置数学模型,求解完整的雅可比矩阵.建立全域灵巧指标和全域刚度...
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16. 角钢码垛机械手机构分析与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上,研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响,得出最佳的倾斜角度,使得机构运行的稳定性进一步加强,降低机械振动,达到对机构进行优化的目的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 为解决一般6自由度机器人的逆解问题,提出一种基于简化的Jacobian矩阵形式的牛顿迭代算法逐次逼近目标位姿的逆解算法,由于简化的Jacobian矩阵不是方阵,需采用SVD分解求广义逆来避免...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 以两种航空工业机器人(SCARA/PUMA)为研究对象,将其三维模型转换为STL文件.通过分析该三维模型的STL文件,研究数据存放的规律.在VS 2003的MFC中加载OpenGL的图形编程...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 影响机床大件螺栓固定装配质量的主要因素是装配应力的状态与分布,为此,提出了一种基于应变测试的装配应力测试方法,该方法无需破坏工件的表面.在对自由表面应力状态分析的基础上建立了三向应变花测试数...
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20. 微量油膜附水滴绿色加工技术的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 通过微量油膜附水滴切削液、干切削和乳化液的对比试验,研究微量油膜附水滴的切削效果.试验结果表明:与干切削和乳化液润滑比较,采用微量油膜附水滴不仅能够降低切削力,而且还能降低刀具的磨损.
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 论述了基于虚拟仪器技术的汽车发动机ECU自动测试系统的设计,利用各种高精度的板卡模拟ECU各路传感器信号并对ECU进行输出负载仿真,同时通过CAN通讯对其进行监控.软件设计部分选用TestS...
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22. 直线电机驱动的冲压机床设计与研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 直线电机驱动的冲压机床可以实现"零传动",其结构简单,控制精度高,噪声小,是精密数控冲压机床的重要发展方向.通过对比分析,确定圆筒型直线电机作为冲压机床的动力源,并设计出机床的动力系统、缓冲...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 在我国冶金工业中,螺纹钢生产厂对螺纹钢线径的控制监测主要是采用人工检测控制法,即螺纹钢轧制离线后,在冷床上由工人用卡尺进行测量,这种方法是随机抽样检测,其精确度不高、速度慢、劳动强度大,且不...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 目前我国淬火机床制造企业存在的普遍问题是淬火机床设计制造过程缺乏系统性、模块化,也没有针对机床整个全生命周期的设计平台.针对此问题,建构了通用淬火机床全生命周期智能设计平台.该平台能够对整个...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 通过多因素正交试验,应用SPSS软件建立不锈钢小直径铣刀高速铣削316L不锈钢的最大切削合力回归经验公式,同时对回归模型进行显著性验证.最终得到对铣削参数的优化选择有一定的参考价值的分析结果...
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26. 双列柱塞泵配流盘的设计与仿真研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 以双列轴向柱塞泵为研究对象,根据新型双列柱塞泵配流盘的特点,以降低压力脉动为目的,选择了适用于工况的配流盘形式,推导了配流盘的过渡区角度、三角减振槽和阻尼孔的设计尺寸.仿真分析了配流盘减震槽...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 为了更方便更精确地模拟直线滚动导轨的动态特性,提出采用虚拟介质层来建立直线滚动导轨结合部动力学模型,使用赫兹接触理论和Palmgren经验公式推导出虚拟介质层的材料属性和厚度等参数的解析解,...
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28. 液压风力发电系统设计及仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 主要介绍了液压传动与控制技术在风力发电装置的应用,并对风力发电装置液压传动系统进行了设计计算.利用AMESim对风力发电装置液压系统进行建模和动态仿真,结果表明:该液压发电装置在原理上是可行...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对目前数控机床故障复杂、诊断困难的问题,提出基于人工神经网络的故障诊断方法.在研究传统BP神经网络故障诊断模型基础上,引入改进的BP算法-LM算法,建立机床主轴系统LM-BP神经网络故障诊...
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30. 某伸展臂锁定机构的可靠性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 改进某伸展臂锁定机构,通过分析其工作原理与失效模式,构建锁定可靠性模型.综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对锁定功能的影响,利用一次二阶矩法得到可靠性指标.结合实际尺寸,计算出室温及空间极限温...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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