机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
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机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
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  • 作者: 张维海 苏航 郑义
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  5-8,27
    摘要: 针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结...
  • 作者: 苗蓉
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  13-17
    摘要: 以3-UPS/S并联机器人机构为研究对象,构建一种基于虚拟实验与BP神经网络的并联机构输出误差预测模型,能够快速预测并联机器人机构的输出误差.充分考虑并联机构铰链安装误差与铰链轴线误差,建立...
  • 作者: 刘荣辉 杨云龙 章永文 高兴华 魏长旭
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  18-21
    摘要: 在研究速度自控式管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场.分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响....
  • 作者: 刘丛志 邹左明
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  28-31,174
    摘要: 针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制.通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存...
  • 作者: 褚旭阳 许辉煌
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  32-37
    摘要: 为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量, 从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法.该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人...
  • 作者: 于海莲 夏仰球 杨川贵
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  48-50,97
    摘要: 为了评定工业机器人位置距离准确度测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置距离准确度测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,提出了综合评估测量...
  • 作者: 刘晨荣 张康宁 王宇翔
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  51-54,68
    摘要: 针对工业机器人逆向运动学求解及逆解的选择,基于工业机器人形位分析了运动学逆向问题.将工业机器人所在的笛卡尔空间划分为4个区域,分区域讨论工业机器人的运动学逆向问题.分析了在同一末端位姿下机器...
  • 作者: 王巍 王志伟 陆敏智
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  59-63
    摘要: 机器视觉的应用能大大提高自动化设备的精度及柔性,并增强设备的智能性.基于机器视觉设计贴膜机的控制系统,在贴膜机械手从出膜口吸取膜片后,经过视觉系统快速处理图像,并将位置数据发送给PLC,在P...
  • 作者: 莫毅
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  64-68
    摘要: 针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六...
  • 作者: 尹霞 李炼
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  69-71
    摘要: 某型号航空零件在焊接中存在单件产品质量、夹具定位精度、焊接机器人运行精度等均不稳定的现象.在确保工厂效益的前提下,通过改进焊接机器人夹具、优化机器人运行程序,使焊缝质量得到保证,不再需要补焊...
  • 作者: 史旭东 罗义钊 葛翔 袁斌
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  72-75
    摘要: 设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制.该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm.利用逆运动...
  • 作者: 窦胜 贺利乐
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  76-79
    摘要: 烧结是炼铁行业的一项重要工序,而在烧结台车运行过程中保持车轮轴的润滑性是必要的措施.针对钢铁行业目前都采用人工注油的方式,在分析烧结台车的使用工况及车轮轴注油特点的基础上,设计了机器人配合视...
  • 作者: 字立敏 孙薇 尹作升 徐建平 符朗
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  80-82
    摘要: 介绍了柔性生产线物流小车的结构特点与功能实现.FMS800柔性生产线物流小车承担工件在立体仓库、上下料站与加工单元之间的转运功能,其运动由轨道上物流小车直线移动、工作台双向交换以及提升运动组...
  • 作者: 朱飞虎
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  83-87
    摘要: 以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测.设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流...
  • 作者: 刘春波 董超帝
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  92-97
    摘要: 介绍了一种专用于非牛顿流体微流动测量Micro-PIV系统,主要包括微流场激发、微流动观察记录与数据处理三大部分.针对非牛顿流体流动激发形式多样性的特点,微流场激发部分包括显微镜冷热台、波形...
  • 作者: 周建平 李雪芝 许燕
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  98-102
    摘要: 短电弧铣削加工是一种新型的放电加工,它进一步提高了放电加工效率.论述了短电弧加工材料去除机制、去离子原则和热现象,分析了余热对材料去除率(MRR)的影响.研究了短电弧铣削加工效率的主要指标—...
  • 作者: 孟庆鑫 张岚 王喆 王海波
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  103-107
    摘要: 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电设备,夹紧力的选择,直接关系到绳锯机的安全稳定工作.分析了桩基夹紧时的截面弯矩和变形量,得到了废弃平台桩基失稳临界力计算方法.利用有限元法分析了桩基...
  • 作者: 朱玉川 李跃松
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  108-110
    摘要: 超磁致伸缩执行器位移测试系统是其性能研究的基础.为提高测试数据的准确性,以常用超磁致伸缩执行器位移测试系统为基础,给出了测试系统的误差来源,建立了温升、电源、测量、采集等因素的误差模型以及多...
  • 作者: 汤鹏 肖曙红 蒋杰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  111-116
    摘要: 对电连接器进行模态分析和随机振动分析,运用正交试验的方法,研究接触件不同的结构参数对电连接器固有频率、最大应力和接触件间隙的影响,选出最优的水平组合,并对优化前后电连接器的固有频率、最大应力...
  • 作者: 吴智恒 张华伟 曹鹏杰 郑振兴 陈敏
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  121-125,147
    摘要: 导轨副结合面静、动态特性对于机床整机性能有着显著的影响,导轨副结合面参数准确识别是机床整机性能预测的基础.国内现有导轨副设计方法落后,严重制约了机床功能部件及整机制造行业的发展.建立一种实用...
  • 作者: 梁斌
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  131-135,151
    摘要: 设计搭建了液压支架电液控制实验平台,并在此基础上对立柱的压力控制方法进行研究,提出了基于改进遗传算法优化的模糊PID立柱压力控制方法.使用正切赌轮法与自适应交叉变异概率方法对遗传算法进行改进...
  • 作者: 张众宇 李艳蕊 郭北涛
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  136-137,160
    摘要: 为保障生产安全对工件内部缺陷进行超声检测是非常必要的,针对变截面轴套类工件的超声检测效率低和精度难以保证的问题,提出了一种基于工控机和运动控制卡相结合的超声检测控制系统,设计和搭建了控制系统...
  • 作者: 叶锋 王二化 许志荣
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  138-142
    摘要: 由于对机械加工精度和效率影响较大,切削颤振一直是制造领域的研究热点之一.为了避免颤振的发生,通常利用稳定性Lobe图确定合适的加工参数,而机床刀尖频响函数是绘制稳定性Lobe图的先决条件.基...
  • 作者: 丁爽 于春建 李嘉骏 洪荣晶
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  143-147
    摘要: 为研究齿轮复合加工机床的运动规律,验证NC代码的正确性并直观地模拟加工过程,对齿轮复合加工机床进行结构分析,建立机床运动学模型.基于SolidWorks2013平台,运用COM组件技术针对机...
  • 作者: 田杨
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  156-160
    摘要: 由于重型机床结构件超大、地基基础结构复杂庞大以及受结合面和边界条件的精度影响,普通仿真计算环境已无法满足系统计算要求,为此首先推导了定量式静压导轨结合面接触模型,同时提出了边界条件有限元实现...
  • 作者: 周振锋
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  161-165
    摘要: 弹簧管是喷嘴挡板电液伺服阀的关键受力部件,容易出现疲劳破裂的现象.在对某型电液伺服阀弹簧管的受力情况进行理论分析的基础上,通过双向流固耦合对弹簧管的应力状态进行了仿真计算,探索了弹簧管各个结...
  • 作者: 于兰英 彭好奇 柯坚 王国志 王小兰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  166-169
    摘要: 为了更好地完成带电水清洗作业,提高带电水清洗的效率,通过流体仿真软件FLUENT对水射流打击力进行仿真研究.分析了大、中、小水冲3种典型喷嘴在不同进口压力和靶距下的打击力特性;分析冲洗角度对...
  • 作者: 屈铎 彭利坤 许文奇
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  170-174
    摘要: 考虑流体可压缩性,采用FLUENT滑移网格与UDF技术模拟不同关阀规律下球阀关闭瞬态过程,分析不同关阀规律对球阀流场和水击压强的影响.结果表明;线性关阀时,随着关阀时长的增加,最大水击压强逐...
  • 作者: 刘天宇 张英芝 申桂香 郑锐 龙哲
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  175-178
    摘要: 基于浴盆曲线建立了包含寿命周期两个阶段的系统可靠性分析模型,运用最小二乘方法进行参数估计,采用线性相关系数和k-s检验法确定可靠性函数,并计算出早期故障终止时间.为在企业内合理设计早期故障试...
  • 作者: 丁怀青 杨成刚 赵士明 赵红美 赵静一
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  179-183
    摘要: 叙述了液压系统故障诊断常用方法及其缺陷,引出了有源液压测试技术,并进行了有源液压测试的理论分析.依据液压校直切断机的疑难故障,叙述了基于有源液压测试技术的液压系统油液污染等级检测方法和液压系...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

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1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

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