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机床与液压2018年第21期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 提出两种3-RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R、 一个弧形移动副P和一个球铰S构成.第一种并联机构的驱动副轴线共线,第二种的驱动副轴线相互平行.运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 以一种新型2T2R大摆角(3-RPR+R)&UPS混联机构构型为基础进行研究,介绍机构组成.通过螺旋理论推导了机构的自由度,且通过G-K公式验证了所得自由度.利用空间坐标变换法建立位置逆解方...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 六自由度并联机器人的位置反解是构建机器人姿态闭环控制的关键技术.将缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力.传统的运动学反解办法不适用于带连杆的并联机器人.通过建...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 研究农用喷药机器人路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的路径寻优方法.首先,获取实际工作环境信息,抽象化处理工作环境,采用栅格法建立喷药机器人工作环境模型;其次,为使算法搜索更具目的性,引...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 并联机器人工作空间是评价并联机构工作能力的重要指标,而结构参数是影响工作空间的基本因素.通过圆弧相交法求定姿态的工作空间,得到其截面形状,利用梯形积分法计算出工作空间体积.以工作空间体积为目...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,对该机构进行运行学分析,在此基础上以矢量微分法建立包括球铰铰链点、 伸缩杆杆长、 冗余线性模组的位置和方向向量在内的48个结构参数的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 将3-PUU并联机构作为激光切割机床的主体机构,以对3-PUU并联机构的运动学分析为目的,构建3-PUU并联机构的位置方程,采用虚设机构法建立并联机构的影响系数矩阵,包括Jacobian矩阵...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统,阐述整个单元的布局及机器人过程控制、 气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法.选取S7-200作为系统控制器,主机单元为CPU226,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素.并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 针对浅海资源探查与水下环境检测的需求,设计一种功能可扩展的模块化超小型ROV(有缆遥控水下机器人).该水下机器人具有模块化、 体积小、 质量轻、 运动特性良好等特点,主要应用于淡水或浅海的水...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 针对智能分拣机械手可达空间内可操作度问题,以三自由度Delta平移并联分拣机械手为研究对象.在对它进行运动学研究的基础上,提出一种新的工作空间整体求解数值方法,并分析主、 从动臂长度和工作台...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 以2-RRU&RSR并联机构为研究对象,通过矢量方程法对机构进行位置逆解研究,得到相应的运动学方程.利用螺旋理论建立机构的雅可比矩阵,并通过对机构支链输出传动效率指数的定义对机构的运动学传动...
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13. 发展中的外骨骼机器人及其关键技术刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置,应用人机工程学、 仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起,拥有巨大的发展潜力.为了更好地了解外骨骼助力机器人的发展成果及现阶段存在...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 针对机器人逆运动学的封闭求解和数值求解法,以5自由度串联式机器人HC5R为例,简要阐述了HC5R的传统封闭求解法,详细推导一种基于正运动学的雅克比矩阵迭代数值求解法,最后运用这2种方法分别对...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 利用模块化设计思想对可重构冲压机械手进行模块划分与设计,然后利用设计的模块组成一种常用的圆柱坐标式冲压机械手和一种利用夹具的折弯机械手,并以折弯机械手为例进行运动学分析,得到运动学正逆解.并...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域,提出一种新型气控式水下滑翔机.该滑翔机以高压空气为控制动力源,具有结构简单、 成本低廉、 控制可靠、 响应迅速、 能耗低、 作业时间长等优点,适用于...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 随着德国"工业4.0"、 美国"工业互联网"及我国"中国制造2025"的提出,智能制造产业得到迅猛发展,而工业机器人在智能制造中的应用,将迅速扩大.以智能制造生产线为基础,对工业机器人的操作...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究该策略的可行性,搭建了模拟...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 根据食管支架的受载特点,针对目前食管支架疲劳试验装置测试结果误差较大的现状,设计以液压系统为基础的食管支架疲劳实验装置.基于ANSYS-CFX流体分析,确定进口压力和支架表面所受载荷之间的关...
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20. 垂直轴风轮叶片翼型的性能对比分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 提出基于Profili软件与Fluent软件的风力机翼型性能快速准确对比方法.基于正问题设计给出一种新的叶片翼型,对比新翼型和初始翼型的几何形状、 气动系数和流场分布情况.研究发现:新翼型上...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 引入了一种特征提取方法——主成分分析法(PCA),通过降维,把高维的决策变量映射到低维空间,得到主成分(主要的决策变量),简化了模型,提高了效率,并结合极限学习机(ELM),使用一种改进的带...
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22. 难加工材料高速深孔钻的设计与试验刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 对钻头进行整体的受力分析,建立钻头受力的力学模型;提出减小导向块摩擦力来提高切削速度的观点;通过试验的方法,得到切削钛合金材料钻头齿宽与切削力的函数关系式,对高速错齿深孔钻头齿宽和位置进行了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 为了合理地优化车削参数,提出了低能耗、 低粗糙度的车削参数优化方法.在CAK3665ni车床上对45钢进行了干车削试验,采集了不同工况下的功耗和工件表面粗糙度值.在建立功耗和粗糙度模型的基础...
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24. 板材自动倒角及涂漆设备的研发刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 为了提高板材刮边倒角、 涂漆工段的生产率,减少人工操作,采用电机、 气动等传动装置,开发了通过PLC控制整套系统运行的设备,可以实现自动刮边倒角、 自动涂漆、 烘干和立角倒角4个工位的自动化...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 压扭联轴器是2D电液比例换向阀机构中最为关键的部件.传统直动式电液比例换向阀由于比例电磁铁推力有限,无法实现高压大流量控制,针对此现象,在保证直动式阀结构简单基础上,设计了一体式弹性压扭联轴...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 为了探究偏置状态迷宫密封的泄漏特性,使用ICEM CFD软件对迷宫密封水体模型进行结构化网格划分,并选择标准k-ε湍流模型,以不可压缩流体为工作介质对不同偏心率的迷宫密封进行了数值模拟计算,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 利用有限元方法对某兆瓦级风电齿轮箱中的行星架-销轴系统结构进行分析,在综合考虑行星销轴与孔过盈配合影响以及行星轴受载情况下,研究行星架-销轴系统在额定工况下的应力与变形分布情况.其后以轻量化...
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28. 高压水射流切割技术发展及应用现状刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 作为一种高能束流加工技术,高压水射流切割因其独特的切割模式,被广泛应用于机械加工、 食品医疗、 海洋工程等领域.介绍了高压水射流切割技术的切割机制及磨料混合机制,并就其研究进展和应用现状做了...
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29. 一种隔膜式蓄能器损坏机制的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 对一种隔膜式蓄能器的损坏机制进行了研究,基于ANSYS软件对不同工作压缩比下的隔膜变形情况进行计算,分析了隔膜与支撑环之间的摩擦碰撞;搭建蓄能器隔膜磨损实验台,对不同压缩比下蓄能器隔膜的变形...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年21期页码:摘要： 基于可修系统幂律过程模型理论,提出耗损阶段数控机床不完全维修的非等周期预防维修方法,建立综合考虑预防维修使役龄减小和故障强度随预防维修次数增加的复合故障强度函数模型,以平均维修费用最小为目标...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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