第2页_控制工程2011年第1期出版文献-钛学术文献服务平台

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出版文献量（篇）

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

31. 一种基于形态-EMD滤波的过程数据预处理方法

作者：刘飞陈文驰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 28-30,66

摘要：针对化工过程数据的特点,提出一种基于形态-EMD滤波的过程数据预处理方法,先构造一类广义形态滤波器滤除过程数据的粗差干扰,引入经验模式分解滤波法消除随机噪声成分,降低正常过程数据的波动,提取...
32. 具有时滞的Lurie控制系统的H∞状态反馈控制

作者：包俊东樊冲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 35-38

摘要：针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H<,∞>状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记...
33. 多变量系统的广义预测控制解耦设计

作者：樊弟薛美盛魏衡华

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 39-42

摘要：针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广叉预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略...
34. 基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计

作者：伍晓峰占探桂卫华阳春华

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 78-82

摘要：针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性,提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性.通过对网络环境的分析,把网络延时进行分段序列化,使时变的网络延时转换成一个...
35. 机械臂轨迹跟踪控制研究进展

作者：刘士荣史先鹏

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 116-122,132

摘要：综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展.根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控...
36. 微小气动机器人移动FSM建模与控制

作者：于莲芝余国君张世雷朱小飞

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 133-137

摘要：根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原...
37. 基于最小故障感知器的分布式测控网络诊断

作者：朱祥和肖勇邵世煌

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年1期

页码: 152-155

摘要：在分布式测控网络诊断中,为提高网络故障诊断的效率往往需要利用较短的故障搜索路径进行查找,为此,通过研究一类分布式测控网络拓扑结构图,基于网络中某些特定节点到其他节点的最短路径组合惟一性,提出...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱