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控制工程期刊
出版文献量（篇）
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名： 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多
主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
沈阳东北大学310信箱
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  • 1. 基于凸包顶点的高铁制动系统故障诊断算法
    作者： 台秀华 周东华 郭天序 陈茂银
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1011-1014
    摘要： 制动系统是确保高速列车安全平稳运行的重要系统之一.针对高速列车制动系统气制动部分的故障诊断问题展开研究.基于中车青岛四方车辆研究所有限公司的气制动试验平台对气制动存在的多种故障进行了复现.针...
  • 2. 基于局部密度分类的人数统计算法
    作者： 姜子政 李海丰 范龙飞 陈新伟
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1015-1020
    摘要： 针对人数统计的准确性受人群密度影响较大的问题,提出一种基于局部密度分类的人数统计算法.首先,采用基于滑动窗口的子人群分割方法完成人群的分割;其次,对分割后的子人群进行高低密度分类,利用高低密...
  • 3. 基于超复数融合模型的多图像同步加密算法
    作者： 李素若 田雯 胡玉荣
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1021-1028
    摘要： 为了解决当前多图像加密技术存在的的安全性不高、解密图像存在失真的不足,设计了基于超复数融合模型与分数阶混沌动态混淆的多图像同步无损加密算法.构建分阶Logistic混沌映射,考虑每幅明文的像...
  • 4. 基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法
    作者： 张慎鹏 张登峰 李军 王执铨
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1035-1041
    摘要： 为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器.该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指...
  • 5. 车载"动中通"伺服控制系统的设计与实现
    作者： 戴立 李军 陈嘉
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1042-1048
    摘要： 随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用."动中通"系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用.在对车载"动中通"伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统.通过...
  • 6. 一种改进二维码视觉精定位AGV技术研究
    作者： 李照 舒志兵
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1049-1054
    摘要： 针对传统视觉引导(Automated Guided Vehicle,AGV)定位精度差等问题,提出一种改进二维码精定位方法.采用加入边框处理后的二维码作为定位参考,利用每帧采样图片的尺寸固定...
  • 7. 无标定视觉伺服机器人跟踪控制策略研究
    作者： 车尚岳 陈梅
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1055-1059
    摘要： 针对无标定视觉伺服系统,eye-in-hand型结构,提出一种以图像特征为反馈的模糊控制策略,对平面内运动物体进行跟踪.应用Matlab和机器人工具箱Robotic Toolbox对控制策略...
  • 8. 基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类
    作者： 张凯莉 张进 李伟 杜秀兰 毛晓前
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1060-1067
    摘要： 为了提高脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统中基于稳态视觉诱发电位(Steady-state Visual Evoked Potentials,SSVE...
  • 9. 基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法
    作者： 王娜 胡超芳
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1068-1073
    摘要： 为提高T-S模糊模型的辨识精度和计算效率,并针对传统聚类算法存在的聚类中心选取问题,提出一种基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法.首先,利用所提的最近邻聚类法降低了传统计算中人为预设聚类初...
  • 10. 基于非线性多尺度表示的脑电消噪方法
    作者： 佘青山 张启忠 耿雪青 马玉良
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1074-1080
    摘要： 为了有效地从混有噪声的非平稳、非线性、低信噪比的脑电信号中抽取出有用信息,提出了一种新的基于非线性多尺度表示的脑电信号消噪方法.首先检测出脑电信号奇异点的位置,其次在跳跃奇异点的附近区间采用...
  • 11. 双极式煤矿灾害信息探测机器人系统研究
    作者： 张乐意 王泰华 秦玉鑫
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1081-1084
    摘要： 根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统.该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现...
  • 12. 基于FFT优化ResNet模型的短期负荷预测方法
    作者： 万政委 卢悦 朱冰 王斌斌 许言路 邓卓夫
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1085-1090
    摘要： 电力行业需要精确的短期电力负荷预测,为电力系统的控制和调度提供精确的负载需求.为提高短期电力负荷预测的精度,提出了一种基于FFT优化ResNet模型的方法.模型首先将电力负荷预测定义为时间序...
  • 13. 改进人工势场法自主移动机器人路径规划
    作者： 何晶昌 崔小劲 王海宝 罗强
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1091-1098
    摘要： 为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法.排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标...
  • 14. 利用Kinect深度数据的正面步态识别方法
    作者： 热娜·吐尔地
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1099-1104
    摘要： 针对公共场合人体目标易被遮挡而造成的识别困难,提出了一种利用Kinect深度数据来解决遮挡场景中正面步态识别的方法.首先,通过在监控区域出入口处的顶部安装深度相机来采集图像,并用背景减除法进...
  • 15. 多扩展目标混合粒子滤波器
    作者： 薛丽 韩崇昭 韩玉兰
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1112-1117
    摘要： 针对线性高斯情况下的多扩展目标跟踪问题,提出了多扩展目标RB粒子滤波器(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF),对数据关联和目标状态进行联合估计,采用...
  • 16. 基于观测器的单关节非线性机械手系统控制
    作者： 向奎伟 廖佳敏 曾孟兰 董学莲 费凌 赵雄 郑亮
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1118-1125
    摘要： 针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略.该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引...
  • 17. 基于蚁群算法的智能型疏散指示系统的设计
    作者： 杜奕智 杜晓冬 翁志远 董海燕
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1126-1132
    摘要： 智能型疏散指示系统结合蚁群算法,寻找最优逃生路径,并与消防火灾报警器联动,可以快速、准确地获得火灾点的位置信息,形成一套完整的动态逃生系统.以基于蚁群算法的应急照明控制器为总控,实时控制下面...
  • 18. 风机组电液比例差动变桨动态鲁棒补偿控制
    作者： 杨秋实 王慧
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1138-1144
    摘要： 为克服风速的随机性对风电机组系统动态特性的影响,采用动态鲁棒控制方法对风电机组电液比例差动变桨系统的不确定性和外在干扰进行补偿.首先针对风电机组电液比例差动顺桨过程建立了系统数学模型,在此基...
  • 19. 求解LBFFSP的类电磁算法研究
    作者： 孙越 林硕 韩忠华
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1145-1152
    摘要： 为了解决柔性流水车间有限缓冲区排产优化问题(Limited-Buffer flexible flow-shop scheduling problem,LBFFSP),首先建立LBFFSP的数...
  • 20. 纳米位置控制系统自适应滤波器设计
    作者： 侯静 刘涛 刘金鑫 韩子扬
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1153-1157
    摘要： 纳米位置控制系统由于其控制精度达到纳米级,因此合理选择数字滤波器类型,正确设计数字滤波器算法是保证纳米控制系统定位精度的重要因素,但现有用于纳米位置控制系统的噪声滤波器采用传统的带阻滤波器,...
  • 21. 自适应差分算法优化的焦炭质量BP模型
    作者： 李邵鹏 都吉东 陶文华 顾琦瑶
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1170-1176
    摘要： 为了解决炼焦生产过程中焦炭质量指标中的灰分Ad,硫分Std,抗碎强度M40,耐磨强度M10难以实时测量的问题,建立了一种自适应差分进化算法(ADE)优化BP网络(ADE-BP)的焦炭质量预测...
  • 22. 基于改进型面积差法MPPT策略研究
    作者： 倪宵 张红 李鑫 王瑞圳
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1177-1182
    摘要： 光伏电池最大功率点跟踪是光伏发电系统的关键技术之一.目前光伏电池最大功率点的控制方法存在跟踪精度不高、跟踪速率迟缓以及在临近最大功率点时产生振荡从而造成能量损失等缺点,为克服这些缺点,提出一...
  • 23. 稳健选权迭代算法在姿态测量中的应用
    作者： 何红丽 左益宏 李宏
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1183-1186
    摘要： 随着雷达天线阵面的减小,雷达阵面与飞机基准安装面准确安装难度变大.针对机载雷达小天线阵面安装姿态测量问题,给出了完整的测量方案,构建了测量系统;针对含有粗差的测量数据,在抗差估计的理论基础上...
  • 24. 基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制
    作者： 周坤 黄天民 齐淑楠
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1187-1191
    摘要： 研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题.首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的...
  • 25. 群决策中考虑输入变量存在关系的模型研究
    作者： 赵艳萍
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1197-1203
    摘要： 针对属性评估信息存在一定内在联系且属性值为三角犹豫模糊元的决策问题,提出一种改进的三角犹豫模糊多属性决策模型.首先结合Einstein运算定义了三角犹豫模糊Einstein基本运算法则,基于...
  • 26. 基于直觉模糊VIKOR的混合多属性群决策方法
    作者： 田森平 陈帼鸾
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1204-1210
    摘要： 针对含有多种属性和混合评价信息的群决策问题,提出一种基于直觉模糊VIOKR的评价方法.首先,将不同属性类型的混合评价信息转换为直觉模糊数,以降低评价信息的随机性和模糊性;其次建立最小偏差优化...
  • 27. 基于FCM聚类的WSN加权概率簇头选择算法
    作者： 董朝贤 赵丽 赵立新
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1211-1215
    摘要： 针对传统LEACH算法能量消耗快、网络寿命低的问题,提出一种无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)路由协议中基于FCM聚类的加权概率簇头选择算法,该算法主要...
  • 28. 基于小波变换的改进脉振高频注入法的研究
    作者： 时维国 闫小宇
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1216-1221
    摘要： 针对传统高频信号注入法引起PMSM调速系统振动和位置跟踪精度不足等问题,提出了一种基于小波变换滤波的改进脉振高频注入法,该方法在d轴注入低幅高频电压信号,利用db 4小波包对包含位置信息的q...
  • 29. 基于SFA的工业过程质量相关的在线故障检测
    作者： 宫向阳 王永耀 索寒生 蒋白桦 贾贵金
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1222-1227
    摘要： 考虑到传统工业过程监测方法容易忽略掉过程动态信息的现象,提出了基于慢特征分析(Slow Feature Analysis,SFA)的在线特征选择与重排序的质量相关的故障检测方法(改进FROS...
  • 30. 基于MSP430的液体点滴速度模糊PID控制系统
    作者： 张倩 谭亚丽 郭霞
    刊名： 控制工程
    发表期刊： 2019年6期
    页码:  1228-1232
    摘要： 静脉输液是医生对患者常有的治疗方式,根据药物的种类与患者的具体情况,稳定,适宜的输液速度对疾病治疗效果和患者安全有较大的影响.本次设计以MSP 430单片机为主控单元,应用光电传感器开发了一...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

控制工程统计分析

被引趋势
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